[实用新型]一种高效冷却注塑机械手治具

说明书

本实用新型涉及一种机械手治具，针对产品注塑成型后温度高，自动修剪时产品与浇口不能很好的分离，以及修剪完还需额外配置冷却架的问题，本实用新型提供一种高效冷却注塑机械手治具，包括固定板，固定板下方两侧设有夹板，固定板两侧设置夹紧气缸，夹板通过夹紧气缸控制夹取产品，固定板上方设有冷却机构，冷却机构包括位于固定板上方的分配器，分配器上设置若干气管，冷却气体通过分配器进入各气管，气管穿出固定板下方，气管端部设置喷嘴，喷嘴位于产品内部或浇口对应处。本实用新型在抓取产品的同时对产品和浇口进行冷却，可有效降低浇口温度以提高浇口修剪的成功率，不用再配置冷却架，集成度高。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手治具，尤其是涉及一种高效冷却注塑机械手治具。

背景技术

PPR管件在生产过程中往往采用一腔多模的方式注塑成型，再利用机械手配合剪刀，实现浇口的自动化修剪。修剪时浇口温度高，很软，剪刀在自动修剪后，产品与浇口往往不能很好的分离，后续还需要人工进行分拣处理，增加了工作量。另外，为了加快PPR管件的冷却速度，往往产品修剪完后，还需要额外配置冷却架单独冷却。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线”，其公告号CN207724771U，包括机械手、冲切系统和冷却定型系统，机械手取出注塑机脱模侧输出的塑料把手并移送至冲切系统中，冲切系统冲切去除塑料把手水口后，机械手从冲切系统中取出冲切后的塑料把手并移送至冷却定型系统中，冷却定型系统对塑料把手进行冷却定型后移送至生产线出口端，优点是：能够实现生产的机械化和自动化，保证塑料把手水口的切面质量，提高塑料把手质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。但是该发明需要额外配置冷却架单独冷，增加了生产时间和成本。据此需要一种理想的技术结构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服产品注塑成型后温度高，自动修剪时产品与浇口不能很好的分离，以及修剪完还需额外配置冷却架的问题，提供一种高效冷却注塑机械手治具，可以在机械手抓取产品搬运的同时实现产品的持续性空气冷却，可有效降低浇口温度，从而提高浇口修剪的成功率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高效冷却注塑机械手治具，包括固定板，固定板下方两侧各设有一块夹板，固定板两侧设置夹紧气缸，夹板通过夹紧气缸控制夹取产品，固定板上方设有冷却机构，冷却机构包括位于固定板上方的分配器，分配器与固定板间隔设置，分配器上设置若干气管，冷却气体通过分配器进入各气管，气管穿出固定板下方，气管端部设置喷嘴，喷嘴位于产品内部或浇口对应处。

固定板下方的夹板在夹紧气缸的控制下将产品夹紧，防止浇口修剪过程中位移，修剪完放下产品时，夹紧气缸松开，带动夹板松开产品。在这一过程中，冷却气体进入分配器，由分配器分配至各气管，对产品和浇口进行冷却。这样设置的好处是：可有效降低浇口温度以提高浇口修剪的成功率；降低产品温度有利于成型，不用额外配置冷却架，集成度高；而且抓取与冷却同时进行，减少生产流程、节省生产时间，有利于提高生产效率。

作为优选，固定板上方设有活动板，活动板上设有推送气缸，活动板下方设有模芯，固定板在模芯对应位置设有通孔供模芯穿出，模芯与产品内孔形状适配可插入产品内孔。活动板通过推送气缸实现上下运动：抓取产品时，将活动板下压至模芯插入产品内孔，提供定心定位的作用，确保抓取可靠；修剪完需要脱出产品时，活动板上移至模芯脱出产品，产品会自动掉落。

作为优选，固定板在夹板对应位置设有通槽，夹板上有凸起部穿出通槽至固定板上方，夹紧气缸位于固定板上方，凸起部与夹紧气缸通过沿通槽宽度方向的轴连接，通槽宽度大于夹板厚度。夹紧气缸位于固定板上方不会影响固定板下方空间，有利于抓取产品。夹板在通槽内移动，可以限制其运动范围，更有利于夹紧气缸的定位。