[实用新型]一种播秧驱动装置

权利要求书

1.一种播秧驱动装置，包括总动力机构、顶秧组件、用于驱动顶秧组件作伸缩顶秧任务的伸缩顶秧联动机构以及用于驱动顶秧组件在网格秧盘的网格之间作纵向水平切换运动的纵向位移联动机构；其特征在于，所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条，所述传送齿条与所述顶秧组件连接；

所述总动力机构包括主动力轴、顶秧动力传动机构以及纵向位移传动机构，所述主动力轴与水稻播秧机的转盘连接；其中，所述顶秧动力传动机构包括第一不完全齿轮以及顶秧传动齿轮，所述顶秧传动齿轮与所述第一不完全齿轮啮合设置，所述顶秧传动齿轮通过顶秧传动组件与所述伸缩顶秧联动机构连接；

所述纵向位移传动机构包括第二不完全齿轮以及纵向位移传动齿轮，所述第二不完全齿轮设置在所述主动力轴上，所述纵向位移传动齿轮与所述第二不完全齿轮啮合匹配设置，所述纵向位移传动齿轮通过纵向位移传动组件与所述主动锥齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述纵向位移联动机构还包括纵向移动件，该纵向移动件的一端与所述传送齿条连接，另一端与所述顶秧组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个网格时，其它的顶秧针都正对其对应的网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与机架之间通过滑动结构连接，所述伸缩顶秧联动机构与所述固定件连接。

4.根据权利要求3所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述伸缩顶秧联动机构包括往复式驱动框、第三不完全齿轮以及用于驱动第三不完全齿轮转动的顶秧齿轮轴；其中，所述往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第三不完全齿轮设置在上齿条和下齿条之间；所述往复式驱动框与所述固定件连接，所述顶秧齿轮轴与顶秧传动齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述往复式驱动框和第三不完全齿轮均有两组，每组往复式驱动框的往复式驱动框与每组第三不完全齿轮的第三不完全齿轮一一对应设置；两组第三不完全齿轮均设置在所述顶秧齿轮轴上；所述顶秧组件有两组，且相对设置在机架上，所述两组往复式驱动框分别与两组顶秧组件的固定件连接。

6.根据权利要求5所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述动力传送机构有两个，且每个动力传送机构的传送齿轮均设置在动力传动杆上，两个动力传送机构的传送齿条分别与两个顶秧组件的固定件连接。

7.根据权利要求5所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述顶秧传动组件由齿链传动机构构成；所述顶秧动力传动机构还包括第一中间杆，所述顶秧传动齿轮设置在第一中间杆上；所述齿链传动机构包括第一过渡齿轮、第二过渡齿轮以及过渡链条，所述第一过渡齿轮设置在所述第一中间杆上，所述第二过渡齿轮设置在所述顶秧齿轮轴上，所述过渡链条环绕设置在第一过渡齿轮和第二过渡齿轮上。

8.根据权利要求7所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述齿链传动机构有两组，该两组的齿链传动机构的第一过渡齿轮均设置在所述第一中间杆上，第二过渡齿轮分别设置在第一中间杆的两侧。

9.根据权利要求1所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述纵向位移传动机构还包括第二中间杆，所述纵向位移传动齿轮设置在第二中间杆上；所述纵向位移传动组件包括第三过渡齿轮和第四过渡齿轮，所述第三过渡齿轮设置在所述第二中间杆上，所述第四过渡齿轮与所述第三过渡齿轮啮合连接，所述第四过渡齿轮与主动锥齿轮之间设有过渡传动轴。

10.根据权利要求9所述的播秧驱动装置，其特征在于，所述第二中间杆设置在水稻播秧机的转盘的下方，所述过渡传动轴位于第二中间杆的下方。