[实用新型]一种随油缸移动外置传感器的固定结构

权利要求书

1.一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于，包括：

N级比例伺服油缸，N≥2，且N为整数；

位移传感器：位移传感器的数量与N级比例伺服油缸的级数一致，位移传感器为磁致伸缩线性位移传感器；

导轨：包括传感器导轨；

传感器导轨中的一级油缸位移传感器导轨直接固定在一级油缸缸体上；传感器导轨的其余N-1级油缸位移传感器导轨均需要与辅助滑动装置配合使用，辅助滑动装置设置为N-1个；

辅助滑动装置包括直线导轨和连接件，连接件与第n级油缸位移传感器导轨固定，n取2，…，N，连接件可相对直线导轨运动；N-1个直线导轨均与一级油缸缸体固定；

N级比例伺服油缸对应的每个位移传感器的磁环均与对应的位移传感器的导轨连接，且磁环可在位移传感器的导轨上滑动；

第m级油缸位移传感器的拉杆与第m+1级油缸缸体固定，m取1，…，N-1，第N级油缸位移传感器的拉杆与第N级油缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：辅助滑动装置的连接件为传感器安装底板，传感器安装底板通过滑块和滚轮与直线导轨相连。

3.根据权利要求2所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：滑块与传感器安装底板固定，滑块与滚轮的转轴连接，滚轮设置在直线导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：每个滑块连接三个滚轮，三个滚轮排成一排且相邻滚轮之间的间距一致。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：传感器安装底板的两侧均安装滑块。

6.根据权利要求2-4任一所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：传感器安装底板的截面为L形，传感器安装底板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板与滑块连接，第二固定板和/或第一固定板固定传感器导轨。

7.根据权利要求1所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：N＝2,N级比例伺服油缸包括一级油缸和二级油缸；

一级油缸缸体上直接安装一级油缸位移传感器导轨，一级油缸位移传感器的磁环设置在一级油缸位移传感器导轨上，一级油缸位移传感器的拉杆与二级油缸缸体固定；

二级油缸缸体上设置二级传感器安装固定点，二级传感器安装固定点上固定二级油缸位移传感器导轨，二级油缸位移传感器导轨与连接件固定；二级油缸位移传感器的磁环设置在二级油缸位移传感器导轨上，二级油缸位移传感器的拉杆与二级油缸的活塞杆固定。

8.根据权利要求7所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：二级油缸缸体上设置第一安装板和第二安装板；

第一安装板和第二安装板上设置二级传感器安装固定点，二级油缸位移传感器的导轨固定在第一安装板和第二安装板的二级传感器安装固定点上；二级油缸位移传感器的导轨还与安装在一级油缸缸体上的直线导轨固定；

一级油缸位移传感器的拉杆与固定在二级油缸缸体上的第一安装板固定。

9.根据权利要求8所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：第一安装板和第二安装板为分体式结构；

第一安装板包括第一组装板和第二组装板，第一组装板和第二组装板通过螺栓连接；

第二安装板的结构与第一安装板的结构一致。

10.根据权利要求8所述的一种随油缸移动外置传感器的固定结构，其特征在于：第一安装板和第二安装板为整体式结构；第一安装板和第二安装板上均设置安装孔，第一安装板和第二安装板套在二级油缸缸体上并通过连接组件固定。