[实用新型]一种芯片喷涂用自动上下料机构

权利要求书

1.一种芯片喷涂用自动上下料机构，其特征在于：包括传送带机构，所述传送带机构的两端分别设置放料装置和收料装置；

所述传送带机构包括机架（1）、传送带（2）、驱动轮（3）和从动轮（4），驱动轮（3）与从动轮（4）分别固定在机架（1）两端，传送带（2）在驱动轮（3）与从动轮（4）之间张紧；驱动轮（3）由伺服电机驱动旋转；

所述放料装置包括原料盘（5）、第一机械手（6）、托盘（7）、托盘架（8），原料盘（5）与第一机械手（6）固定在机架（1）的同一侧；空的托盘（7）从上到下依次叠放并置于托盘架（8）内，托盘架（8）的相对两侧中的一侧设置托盘出口（81），另一侧设置通孔（82），托盘出口（81）的下边缘与通孔（82）的边缘最低点在同一水平线上，且托盘出口（81）的高度等于通孔（82）的高度，均等于托盘（7）的厚度；所述托盘架（8）的通孔（82）所在的一侧外部设有电动推杆（91）和推杆支架（92），电动推杆（91）的固定部与推杆支架（92）的顶端固定连接，电动推杆（91）的伸缩部向通孔（82）的方向伸缩延伸；

所述收料装置包括第二机械手（10）和收料盒（11），第二机械手（10）和收料盒（11）固定在机架（1）的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种芯片喷涂用自动上下料机构，其特征在于：所述托盘出口（81）的下边缘外侧设置水平延伸板（83），水平延伸板（83）向传送带（2）的上表面延伸。

3.根据权利要求1所述的一种芯片喷涂用自动上下料机构，其特征在于：所述托盘架（8）内设有托盘载板（84），托盘载板（84）下侧固定连接伸缩弹簧（85）的一端，伸缩弹簧（85）的另一端固定连接托盘架（8）的底部，托盘（7）置于托盘载板（84）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种芯片喷涂用自动上下料机构，其特征在于：所述托盘（7）的上表面设置凹槽（71），凹槽（71）底部固定有磁铁片（72）。

5.根据权利要求1所述的一种芯片喷涂用自动上下料机构，其特征在于：所述电动推杆（91）伸出或缩回的距离等于托盘（7）从托盘架（8）移动到传送带（2）的距离。

6.根据权利要求1所述的一种芯片喷涂用自动上下料机构，其特征在于：所述托盘架（8）为矩形箱，矩形箱的顶盖与矩形箱侧壁铰接连接，可开合。

7.根据权利要求1所述的一种芯片喷涂用自动上下料机构，其特征在于：所述第一机械手（6）包括固定块（61）、竖直旋转杆（62），竖直旋转杆（62）的顶端通过横杆（63）连接竖直伸缩杆（64），所述竖直伸缩杆（64）的末端固定吸盘（65）；所述竖直旋转杆（62）与固定块（61）连接，竖直旋转杆（62）由旋转电机（66）驱动旋转；固定块（61）固定在机架（1）的一侧；

所述第二机械手（10）与第一机械手（6）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种芯片喷涂用自动上下料机构，其特征在于：所述机架（1）的右下方设置托盘回收箱（12）。