[实用新型]一种弹簧全自动内径分选机

权利要求书

1.一种弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动内径分选机包括：

分选机主体，所述分选机主体包括：

壳体；

运动件，所述运动件位于所述壳体的上方，所述运动件相对于所述壳体沿第一方向运动；以及

芯棒，所述芯棒设置在所述运动件上，所述芯棒可套设一待检测的弹簧；

检测组件，所述检测组件设置在所述壳体上，所述检测组件包括：

检测器，所述检测器对应所述芯棒；

抓取组件，按第一方向，抓取组件位于所述检测组件的后方，所述抓取组件设置在壳体上，可多自由度运动；

其中，所述检测器设置有多个，分别检测芯棒的不同部位；并将检测结果反馈给抓取组件，通过抓取组件使芯棒上的弹簧被抓取到不同位置。

2.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动内径分选机还包括：

置料组件，所述置料组件对应所述芯棒，可容置弹簧并将弹簧置于芯棒上；其中，按第一方向，所述置料组件位于所述检测组件的前方。

3.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述抓取组件包括：

驱动部，设置在所述壳体上，具有多个方向的自由度；

抓取爪，所述抓取爪两个一组设置在所述驱动部上，且两个抓取爪之间相对设置；

其中，所述抓取爪位于所述芯棒的两侧，所述驱动部作用在所述抓取爪上，并通过抓取爪使芯棒上的弹簧被夹持。

4.如权利要求3所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述抓取爪相对于弹簧的作用面上设置有若干的滚珠孔，所述滚珠孔内设置有滚珠，滚珠相对于所述抓取爪对弹簧的作用面外露，且所述滚珠相对于所述抓取爪可自由滚动。

5.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动内径分选机还包括：

出料管道，所述出料管道具有一入料口，所述入料口位于所述抓取组件的运动范围内；

其中，所述出料管道细分为多条，配合抓取组件将不同检测结果的弹簧分类。

6.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述芯棒由下向上依次分为：

底托部，所述底托部和所述运动件之间固定连接；

第一芯体部，所述第一芯体部的上部的直径值大于待检测弹簧的合格内径值范围的最大值；

第二芯体部，所述第二芯体部的直径值位于待检测弹簧的合格内径值范围内；以及

第三芯体部，所述第三芯体部的下部的直径值小于所述待检测弹簧的合格内径值范围的最小值。

7.如权利要求6所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述芯棒的各个部分的中心位于同一中心线上。

8.如权利要求6所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述第三芯体部的长度大于或等于待检测弹簧长度的二分之一。

9.如权利要求6所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述第二芯体部为圆柱形，且所述第二芯体部的长度大于或等于待检测弹簧的长度。

10.如权利要求1所述的弹簧全自动内径分选机，其特征在于，所述检测器具体为接近开关、光电传感器或CCD像机拍照中的一种或几种结合。