[实用新型]一种折弯工作站用关节支撑机构

说明书

本实用新型涉及折弯工作站技术领域，且公开了一种折弯工作站用关节支撑机构，包括机体，所述机体的关节臂与定位座之间设置有上位空心件和下位空心件，上位空心件和下位空心件相对的端头为开口状，上位空心件和下位空心件相对端头的内侧均安装有定位螺母，上位空心件和下位空心件的内侧均设置有推进丝杆，两个推进丝杆的一端分别延伸至上位空心件和下位空心件的内腔并固定安装有限位滑套，两个推进丝杆的另一端之间安装有星形把手。该折弯工作站用关节支撑机构，结构之间配合可进行伸缩调节，改变了传统直接通过关节支撑板进行调节定位的方式，极大的方便了相关操作人员对机体关节臂进行定位支撑的操作。

技术领域

本实用新型涉及折弯工作站技术领域，具体为一种折弯工作站用关节支撑机构。

背景技术

折弯工作站所使用的折弯机器人在搬运时，需要将折弯机器人的关节臂进行定位，保障折弯机器人在搬运时的重心稳定性，避免折弯机器人在进行搬运时关节臂摆动造成输送不稳定的情况，现有技术中一般就是通过关节支撑板进行支撑连接，将折弯机器人的关节臂与底座之间相互固定，但实际具体操作折弯机器人的关节臂在复位初始状态时，关节臂的连接位置与机体底部之间的相对位置需要进行精准的对接，为了能够进行精准对接机器人关节臂需要进行多次的位置调整，使得关节支撑板能够将两者进行连接，增加了相关操作人员定位的劳动强度，因此发明人设计了一种折弯机器人用关节支撑机构，来便于折弯机器人机器臂的连接定位。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折弯工作站用关节支撑机构，解决了折弯工作站的关节臂在输送搬运时不便于进行支撑定位的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯工作站用关节支撑机构，包括机体，所述机体的关节臂与定位座之间设置有上位空心件和下位空心件，上位空心件和下位空心件相对的端头为开口状，上位空心件和下位空心件相对端头的内侧均安装有定位螺母，上位空心件和下位空心件的内侧均设置有推进丝杆，两个推进丝杆的一端分别延伸至上位空心件和下位空心件的内腔并固定安装有限位滑套，两个推进丝杆的另一端之间安装有星形把手，下位空心件的另一端头处安装有下位万向球轴承，下位万向球轴承的万向球通过连接螺栓与下位连接件相连接，下位连接件通过两个定位螺栓固定安装在机体的定位座上，上位空心件的另一端固定安装有上位万向球轴承，上位万向球轴承的万向球通过连接螺栓与上位连接件相连接，上位连接件通过两个定位螺栓固定安装在机体的关节臂上。

优选的，所述上位空心件和下位空心件的截面形状为圆形，上位空心件和下位空心件的轴向线相重合，保障机体的关节臂本身的重力通过上位空心件和下位空心件作用于定位座上，保障机体关节臂定位的稳定性。

优选的，所述限位滑套与上位空心件和下位空心件内侧壁之间的配合关系为间隙配合，限位滑套的截面形状为圆形。

优选的，两个所述推进丝杆分别螺纹贯穿相对应的定位螺母，星形把手位于上位空心件和下位空心件之间，保障推进丝杆在进行旋转时，上位空心件和下位空心件内侧壁通过限位滑套与推进丝杆之间的配合稳定性，同时限位滑套对相对应的推进丝杆进行限位，避免推进丝杆过渡位移脱离相对应的定位螺母，保障机构之间配合的协调性。

优选的，所述上位万向球轴承和下位万向球轴承的结构大小均相同，上位万向球轴承和下位万向球轴承上的万向球均开设有连接螺纹孔，以便于相对应的上位连接件和下位连接件通过连接螺栓与其连接。

优选的，所述上位连接件、下位连接件和机体表面连接配合的面均为平面，保障上位连接件和下位连接件的配合面接触的稳定性。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种折弯工作站用关节支撑机构。具备以下有益效果：