[实用新型]一种基于无人机的液体花粉授粉器

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的液体花粉授粉器，属于无人机设备技术领域，包括无人机本体、盛料箱、授粉组件、调节组件和防晃组件，所述盛料箱设置在无人机本体的下端，所述授粉组件设置在盛料箱的底部，所述调节组件安装在盛料箱的底部且调节组件与授粉组件传动连接，所述防晃组件设置在盛料箱内，所述盛料箱上部的侧壁上设有进料口，所述进料口处设有与其螺纹配合的堵塞。本实用新型中调节组件和授粉组件的设置完善了对液体花粉喷洒浓度和范围的调节功能，防晃组件的设置能够降低液体花粉在飞行过程中的滑动，进而避免对无人机本体的飞行造成影响，降低安全隐患和操控难度。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的液体花粉授粉器。

背景技术

使用无人机对林农业植物进行花粉授粉能够减少人工劳动量，提高植物授粉速度。但是，现有的无人机花粉授粉器在使用时还存在以下的不足之处，第一，对于不同季节、不同地区和不同品种的农作物其种植密度都不同，因此，在使用时，花粉的喷洒密度也不同，密度过大会造成花粉的浪费，密度过小会造成农作物授粉不充分。然而现有技术中的无人机花粉授粉器只能调节喷洒量的大小，无法将多余的喷洒量用于扩大喷洒范围，从而限制了花粉喷洒的效率。第二，无人机装载的盛料箱内的花粉液体较多，在飞行时会影响无人机的稳定性，特别是当无人机转弯减速的时候，盛料箱内的花粉液体晃动会对无人机造成影响，进而导致授粉速度降低，此外，无人机操控难道增大，容易造成意外。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的液体花粉授粉器，以解决现有技术中无人机花粉授粉器调节功能有限和花粉液的晃动会对无人机的飞行造成影响的技术问题。

本实用新型提供一种基于无人机的液体花粉授粉器，包括无人机本体、盛料箱、授粉组件、调节组件和防晃组件，所述盛料箱设置在无人机本体的下端，所述授粉组件设置在盛料箱的底部，所述调节组件安装在盛料箱的底部且调节组件与授粉组件传动连接，所述防晃组件设置在盛料箱内，所述盛料箱上部的侧壁上设有进料口，所述进料口处设有与其螺纹配合的堵塞。

进一步地，所述防晃组件包括若干个防晃板，所有防晃板均呈水平设置且自下而上呈等间距设置在盛料箱内，每个所述防晃板的中部均设有连通孔，每相邻的两个防晃板中部的连通孔均交错设置。

进一步地，所述授粉组件包括水泵、出水管和两个喷洒头，所述出水管设置在盛料箱的底部，所述水泵位于盛料箱内且水泵与出水管的上端连接，所述盛料箱的下端设有与其固定连接的固定板，两个喷洒头的一侧均设有连接轴，两个所述连接轴均与固定板转动连接，两个所述喷洒头的上端均通过连接软管与出水管连通。

进一步地，所述调节组件包括驱动柱、驱动杆和两个转动杆，两个所述转动杆与两个连接轴一一对应，且每个所述转动杆的一端均和与其对应的连接轴固定连接，每个所述转动杆的另一端均设有限制柱，所述驱动杆呈水平设置且驱动杆的中部设有限制滑槽，两个限制柱均位于限制滑槽内且两个限制柱均与限制滑槽滑动配合，所述驱动柱的一端与驱动杆的中部固定连接，所述固定板的一侧设有外壳，所述外壳上设有与驱动柱滑动配合的驱动槽。

进一步地，所述外壳内设有两个限制杆，所述驱动杆的两端分别与两个限制杆一一对应滑动配合。

进一步地，所述无人机本体下端的两侧均设有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：