[实用新型]一种XY自动加料机

说明书

本实用新型涉及加料设备技术领域，尤其是一种XY自动加料机，包括车轮，车轮远离道轨一侧安装有底座支架，底座支架顶端活动连接有X向行走机构机架，X向行走机构机架内固定安装有布料输送机，X向行走机构机架一侧固定连接有加料输送机，加料输送机正上方设有料仓，料仓外接固定装置，底座支架内固定安装有Y向往复机构、X向往复机构，其中加料输送机中皮带外侧的两侧放置有挡边胶带，挡边胶带与加料输送机中机架固定连接，加料输送机的一端放置有料斗，料斗侧面与X向行走机构机架固定连接，料斗中的出料口位于布料输送机正上方。本实用新型结构简单，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及加料设备技术领域，尤其涉及一种XY自动加料机。

背景技术

现有加料机中的布料方式通过平皮带方式，而以皮带容易出现漏料现象，现有的加料机控制方式是通过接触器供电，无法实现精准速度控制，易出现布料不均匀的现象，现有加料机的结构整体比较松散，体积较大，占地面积较大，在操作空间较小时无法使用，现有加料机的定位采用限位开关模式，定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的皮带在运输的过程中易出现漏料的缺点，而提出的一种XY自动加料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种XY自动加料机，包括两条相互平行的道轨，两条所述道轨顶端放置有车轮，所述车轮远离道轨一侧安装有底座支架，所述底座支架顶端活动连接有X向行走机构机架，所述X向行走机构机架内固定安装有布料输送机，所述X向行走机构机架一侧固定连接有加料输送机，所述加料输送机正上方设有料仓，所述料仓外接固定装置，所述底座支架内固定安装有Y向往复机构、X向往复机构；

其中所述加料输送机中皮带外侧的两侧放置有挡边胶带，所述挡边胶带与加料输送机中机架固定连接，所述加料输送机的一端放置有料斗，所述料斗侧面与X向行走机构机架固定连接，所述料斗中的出料口位于布料输送机正上方。

优选的，料仓中出料口处活动连接有定量控制板。

优选的，所述布料输送机包括两个第二滚筒、第一减速机、第二电机、胶带、固定架，两个所述第二滚筒外侧安装有胶带，两个所述第二滚筒与固定架之间转动连接，所述固定架一侧固定安装有第一减速机、第二电机，所述第一减速机、第二电机之间通过齿轮连接，所述第一减速机中的输出轴与第二滚筒固定连接。

优选的，所述Y向往复机构包括第一齿轮、第二齿条、第三电机、调节机构，所述第二齿条与布料输送机中固定架固定连接，所述第一齿轮与第二齿条啮合，所述第三电机的输出轴与第一齿轮通过齿轮连接，所述第三电机、第一齿轮安装在调节机构内，所述调节机构与底座支架固定连接。

优选的，所述X向往复机构联轴器、第三减速机、第四电机、第一齿条，所述X向行走机构机架底端固定安装有第三减速机，所述第四电机的输出轴与第三减速机连接，所述第三减速机两侧连接有联轴器，所述联轴器远离第三减速机的一端啮合有第一齿条，所述第一齿条与底座支架固定连接。

本实用新型提出的一种XY自动加料机，有益效果在于：

本实用新型通过设置挡边胶带，将从料仓内出料口处的掉落的料挡在加料输送机中皮带表面，避免料在加料输送机运输的过程中，从皮带表面掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种XY自动加料机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种XY自动加料机的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种XY自动加料机的俯视图；

图4为图1在A处的局部放大图。