[实用新型]一种湖泊水质COD测定机器人

说明书

本实用新型公开了一种湖泊水质COD测定机器人，包括主机体，所述主机体的内部设有第一气囊和第二气囊，所述主机体的内部设有抽水箱体，所述抽水箱体的外部设有滑块，所述主机体的上侧设有支撑柱，所述支撑柱的上侧设有支撑板，本实用新型带有抽水箱体，所述抽水箱体的外部设有滑块，所述电缸的伸缩端下端与抽水箱体固定连接，因此可以带动抽水箱体上下移动，以抽取不同深度的水样，第一电机的输出轴连接有螺旋桨，能够带动本湖泊水质COD测定机器人进入湖泊的中心区域，抽水箱体的内部固定连接有主筒体，所述主筒体的上部设有水泵，因此可以抽取水样，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种湖泊水质COD测定机器人。

背景技术

目前，随着工业程度的高度发展，污水排放现象屡禁不止，对于大多数生产性企业来说，污水排放是不可避免的，对此我国相关部门出台了相关的政策进行企业污水排放限制，但是效果总是不能达到理想状态，衡多企业阳奉阴违，大量排放污水，对生态平衡带来了严重的危害，另一方面，在对污水进行检测取样的时候，大多为人工不定时取样，常常会导致取样时正常，人离开后污染继续的现象出现。为此，我们推出一种湖泊水质COD测定机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种湖泊水质COD测定机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种湖泊水质COD测定机器人，包括主机体，所述主机体的内部设有第一气囊和第二气囊，所述主机体的内部设有抽水箱体，所述抽水箱体的外部设有滑块，所述主机体的上侧设有支撑柱，所述支撑柱的上侧设有支撑板，所述支撑板上部固定连接有电缸，所述电缸的伸缩端下端与抽水箱体固定连接，所述主机体的右上侧设有水箱，所述主机体的左上侧设有蓄电池，所述主机体的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有螺旋桨，所述主机体的左端固定连接有弧形头部。

此项设置的目的是本湖泊水质COD测定机器人，带有抽水箱体，所述抽水箱体的外部设有滑块，所述电缸的伸缩端下端与抽水箱体固定连接，因此可以带动抽水箱体上下移动，以抽取不同深度的水样，第一电机的输出轴连接有螺旋桨，能够带动本湖泊水质COD测定机器人进入湖泊的中心区域，抽水箱体的内部固定连接有主筒体，所述主筒体的上部设有水泵，因此可以抽取水样。

优选的，所述支撑板上部固定连接有太阳能电池板。

优选的，所述抽水箱体的内部固定连接有主筒体，所述主筒体的上部设有水泵。

优选的，所述主筒体的右侧设有出水口，所述出水口通过软管与水箱连接。

优选的，所述主筒体的下侧设有进水口，所述主筒体的下部焊接有支架。

优选的，所述主筒体的左侧和右侧分别焊接有第二电机，所述第二电机的下部焊接有刷子和斜杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带有抽水箱体，所述抽水箱体的外部设有滑块，所述电缸的伸缩端下端与抽水箱体固定连接，因此可以带动抽水箱体上下移动，以抽取不同深度的水样，第一电机的输出轴连接有螺旋桨，能够带动本湖泊水质COD测定机器人进入湖泊的中心区域，抽水箱体的内部固定连接有主筒体，所述主筒体的上部设有水泵，因此可以抽取水样，节省了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抽水箱体结构示意图；

图3为本实用新型支撑板结构示意图。