[实用新型]一种教学用体操机器人

说明书

本实用新型公开了一种教学用体操机器人，包括躯干，所述躯干的上端中间部位通过连接杆安装有头部，所述躯干的左右两侧均通过第一连接轴安装有肘部，且肘部的下侧通过第三连接轴连接有手臂，所述躯干的下端中间部位通过连接柱连接有底盘，且底盘的下侧左右两侧均通过第四连接轴连接有大腿部，且大腿部的下侧连接有小腿部，所述躯干的背侧固定安装有固定套，且固定套中插接有支撑杆，所述固定套上插设有紧固螺栓。本实用新型躯干与其部件的连接均通过带有橡胶套的连接轴进行连接，使得本装置具有较高的自由度，在教学时，躯干与其他部件可以按照教学的标准姿势进行转动，并通过橡胶套进行自锁，学生可按照机器人调整好的姿势进行学习。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种教学用体操机器人。

背景技术

体操的动作由于多样化，体操机器人在做动作时需要很高的自由度，目前市面上的电动体操机器人的结构过于复杂，所以需要对体操机器人进行定时检查，一旦体操机器人损坏，增加了体操机器人的维修难度，严重增加了机器人的采购成本，不利于推广使用，另外，现有的电动体操机器人在使用过程中，由于是固定放置在地面上，当学生较多时，一部分学生会存在视角盲区，无法观看到机器人，从而影响教学，因此，为解决上述问题，提出一种便于调节的教学用体操机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用体操机器人，以解决上述背景技术中提出目前的电动机器人结构复杂，维护成本高，且存在教学视角盲区的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用体操机器人，包括躯干，所述躯干的上端中间部位通过连接杆安装有头部，所述躯干的左右两侧均通过第一连接轴安装有肘部，且肘部的下侧通过第三连接轴连接有手臂，所述躯干的下端中间部位通过连接柱连接有底盘，且底盘的下侧左右两侧均通过第四连接轴连接有大腿部，且大腿部的下侧连接有小腿部，所述躯干的背侧固定安装有固定套，且固定套中插接有支撑杆，所述固定套上插设有紧固螺栓，所述支撑杆的下端固定有底座，所述躯干的前侧固定安装有镜面。

优选的，所述躯干的中间部位通过连接螺栓铰接安装有连接杆，且连接杆的上端固定套接有橡胶圈，所述连接杆通过橡胶圈插接在头部的下侧中间部位，所述头部通过连接螺栓和连接杆设置为转动结构。

优选的，所述第一连接轴插接在躯干内部的一端固定套接有橡胶圈，所述第一连接轴通过第二连接轴安装有肘部，所述第二连接轴上固定套接有橡胶圈，所述肘部通过第一连接轴和第二连接轴设置为转动结构。

优选的，所述第三连接轴上固定套设有橡胶圈，所述手臂通过第三连接轴设置为转动结构。

优选的，所述连接柱的上端固定套设置有橡胶圈，所述躯干通过连接柱设置为转动结构。

优选的，所述第四连接轴和第五连接轴上均固定套接有橡胶圈，所述大腿部和小腿部通过第四连接轴和第五连接轴均设置为转动结构。

优选的，所述底座的下侧固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的下侧设置有齿状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教学用体操机器人，躯干与其部件的连接均通过带有橡胶套的连接轴进行连接，使得本装置具有较高的自由度，在教学时，躯干与其他部件可以按照教学的标准姿势进行转动，并通过橡胶套进行自锁，学生可按照机器人调整好的姿势进行学习；

通过设置支撑杆，可将机器人通过固定套沿着支撑杆进行上下移动，并通过紧固螺栓进行锁定，从而将机器人调整至合适的高度，以获取更加的可视范围，大大提高受教范围，同时，在躯干的前侧设置有镜面，以便于学生通过镜面反射，对比机器人姿势，来检验学习的姿势是否标准，从而提高教学效率；

本装置结构简单，维护方便，实用性高，利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；