[实用新型]一种自动投放货物的无人机

说明书

本实用新型公开了一种自动投放货物的无人机，包括机体，所述机体的边侧固定安装有多组连臂，所述连臂对称分布在机体的边侧，所述连臂的远离机体的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机上端的传动端固定安装有螺旋桨，所述机体的下方固定安装有套筒。该自动投放货物的无人机，通过安装推板，和推出电机，并通过齿条和齿轮啮合连接的传动，可将货物自动推出，大大提高了工作效率，减少人力负担，同时也可全自动操作，只需操控无人机即可完成货物运送、卸货，大大减少了人力劳动负担，通过在吊舱前端的上端安装弹簧按钮，可通过舱门的活动触发弹簧按钮，从而保证舱门完全打开后推出电机运动并推出推板，大大提高了投放和运载货物的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种自动投放货物的无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

随着科学技术的不断发展，无人机能够起到的作用越来越多，目前已经开始使用无人机短途的运送货物，(201720844250.2)公开了一种无人机投放器及无人机，包括碳纤维箱体、连杆、控制器和电源；所述碳纤维箱体分别安装在所述连杆两端，所述碳纤维箱体的底板一端与所述碳纤维箱体为铰接设置，另一端通过电控锁装置与所述碳纤维箱体连接；该无人机投放器及无人机可实现运送货物，并空投到指定地点，但由于在空中投放，考虑天气及下落地点等不确定因素，很容易对货物造成损坏，同时还需要人为的操控，容易发生误操作等现象，造成物体未到达指定地点即开始投放，且其安装比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动投放货物的无人机，以解决上述背景技术中提出由于在空中投放，考虑天气及下落地点等不确定因素，很容易对货物造成损坏，同时还需要人为的操控，容易发生误操作等现象，造成物体未到达指定地点即开始投放，且其安装比较困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动投放货物的无人机，包括机体，所述机体的边侧固定安装有多组连臂，所述连臂对称分布在机体的边侧，所述连臂的远离机体的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机上端的传动端固定安装有螺旋桨，所述机体的下方固定安装有套筒，所述套筒的下端固定安装有吊舱，所述吊舱的上端固定设置有杆槽，所述杆槽贯穿吊舱左右两侧的侧壁，所述吊舱的前端活动安装有舱门，所述吊舱的下端活动安装有顶杆。

优选的，所述机体的正下端固定安装有连接块A，所述连接块A的下端固定连接有连接块B，所述连接块B的下端与吊舱的上端固定连接，所述连接块A和连接块B的连接处通过螺纹连接有套筒，所述套筒的长度小于连接块B的长度且其长度为连接块A的两倍。

优选的，所述杆槽的内部活动安装有横杆，所述顶杆穿过杆槽并与横杆的后端固定连接，所述横杆的前端固定连接有舱门，所述顶杆的长度为舱门长度的两倍。

优选的，所述吊舱的内部固定设置有舱体，所述舱体内部的后端活动安装有推板，所述推板的上端固定连接有齿条，所述连接块B为中空结构，其内部固定安装有推出电机，所述推出电机的传动端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述推出电机的一侧位于连接块B内部固定安装有纽扣电池，所述纽扣电池与推出电机电性连接。

优选的，所述吊舱的前端活动安装有弹簧按钮，所述弹簧按钮与推出电机电性连接电性连接，所述弹簧按钮的纵切面为三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动投放货物的无人机，通过安装连接块B和连接块A，并使其通过套筒固定连接，大大方便了吊舱的拆卸和安装，便于使用，进而提高工作效率，同时通过设置套筒的长度小于连接块B的长度且其长度为连接块A的两倍，可使套筒在连接块A上端固定卡死后能稳定固定连接块A和连接块B，大大提高了吊舱安装的稳定性；