[实用新型]一种环卫车及其智能终端

说明书

本实用新型涉及一种环卫车及其智能终端，该智能终端包括控制模块、第一供电支路、第二供电支路和用于采集蓄电池电压的电压传感器；所述第一供电支路的一端用于连接低压设备，另一端用于连接蓄电池；所述第二供电支路的一端用于连接低压设备，另一端用于连接锂电池；第一供电支路上串设有第一控制开关，第二供电支路上串设有第二控制开关；所述控制模块采样连接所述电压传感器，控制连接所述第一控制开关和第二控制开关；还包括通信模块和数据采集模块，所述通信模块和数据采集模块均与控制模块相连。本实用新型在检测到蓄电池电压较低的情况下通过锂电池给低压设备供电，很好的保护了蓄电池，延长了蓄电池的寿命。

技术领域

本实用新型属于环卫车技术领域，具体涉及一种环卫车及其智能终端。

背景技术

环卫车中一般都设置有蓄电池，蓄电池为车内的低压设备供电。当蓄电池电压较低时，若蓄电池持续为低压设备供电，会加速蓄电池的损坏，影响其使用寿命，进而影响整个环卫车的正常运行。这是因为，蓄电池的工作原理是基于化学反应，电池电压是蓄电池的自然属性，在一个密封的蓄电池内部这种化学反应是平衡的，若蓄电池电压过低，会打破这种平衡，过度的化学反应是不可逆转的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环卫车及其智能终端，用以解决现有技术中蓄电池电压较低的情况下仍给低压设备供电造成的蓄电池损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案及其有益效果为：

本实用新型的一种环卫车智能终端，包括控制模块、第一供电支路、第二供电支路和用于采集蓄电池电压的电压传感器；所述第一供电支路的一端用于连接低压设备，另一端用于连接蓄电池；所述第二供电支路的一端用于连接低压设备，另一端用于连接锂电池；第一供电支路上串设有第一控制开关，第二供电支路上串设有第二控制开关；所述控制模块采样连接所述电压传感器，控制连接所述第一控制开关和第二控制开关；还包括通信模块和数据采集模块，所述通信模块和数据采集模块均与控制模块相连。

该环卫车智能终端，通过电压传感器实时监测蓄电池两端电压，在检测到蓄电池电压相对较高的情况下，通过控制模块控制第一开关闭合，第二开关打开，通过蓄电池为低压设备供电，在检测到蓄电池电压相对较低的情况下，通过控制模块控制第一开关打开，第二开关闭合，通过锂电池为低压设备供电，从而在检测到蓄电池电压较低的情况下很好的保护了蓄电池，延长了蓄电池的寿命，进而保证了整车的安全运行。同时，该智能终端中还设置有通信模块和数据采集模块，满足了环卫车的通信和数据采集需求。

进一步的，为了提高该智能终端的通用性，使其能够接收各种信号，所述通信模块包括串口通信模块、4G通信模块和CAN通信模块，所述串口通信模块包括RS232通信模块和RS485通信模块，所述串口通信模块与控制模块对应的串口相连，所述4G通信模块与控制模块的USB接口相连，所述CAN通信模块与控制模块的CAN通信接口相连。

进一步的，为了提高该智能终端的通用性，使其能够接收开关量信号与模拟量信号，所述数据采集模块包括开关量采集模块和模拟量采集模块，所述开关量采集模块与控制模块的I/O口相连，所述模拟量采集模块与控制模块的ADC接口相连。

进一步的，为了获知环卫车的位置信息，该智能终端还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与控制模块相连。

进一步的，为了实现给各个功能的供电，该智能终端还包括供电模块，所述第一供电支路的用于连接低压设备的一端和第二供电支路的用于连接低压设备的一端均还通过对应的线路连接供电模块，所述供电模块包括主电压转换芯片和与所述主电压转换芯片相连的至少两个辅助电压转换芯片，所述主电压转换芯片的输出端和辅助电压转换芯片的输出端通过对应的支路连接对应的需供电模块。