[实用新型]一种气动滚边装置

说明书

本实用新型公开了一种气动滚边装置，它包括主体、转盘、气压缸、支撑杆、限位座、滚轮座以及滚轮，所述主体为无盖壳体设置，所述转盘设于主体的内底壁上，所述气压缸设于转盘上，所述支撑杆设于气压缸上，所述限位座设于主体上且支撑杆贯穿限位座设置，所述滚轮座固接设于支撑杆远离气压缸的一端，所述滚轮设于滚轮座上，所述滚轮座、限位座、支撑杆、气压缸以及转盘同心圆设置，所述主体的侧壁上设有盖板，所述盖板的一端与主体之间铰链，所述盖板的另一端通过螺钉与主体连接；本实用新型属于滚边装置技术领域，具体是提供了一种结构简单，零件数量少，节省成本，易于拆装维修，方便更换，提高滚边速度，同时连接牢固，故障率低的气动滚边装置。

技术领域

本实用新型属于滚边装置技术领域，具体是指一种气动滚边装置。

背景技术

随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机包边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的包边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。

在机器人滚边系统中，机器人作为运动驱动部件，包边工具安装于机器人末端，作为包边的执行部件；在机器人滚边过程中，为了保证板件翻边整齐、美观，包边通常分成三个步骤进行滚边，每步完成30°～50°的翻边，最终实现将外板折边包住内板的边缘，完成白车身门盖的内外板包边。

但现有的滚压装置在滚压过程中，由于滚轮与车身为刚性接触，在没有过压缓冲的情况下，很容易造成局部压力过大，使得车身表面形成凹坑，一方面浪费了资源，另一方面造成了工作效率低，给生厂商带来一定的经济损失。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种结构简单，零件数量少，节省成本，易于拆装维修，方便更换，提高滚边速度，同时连接牢固，故障率低的气动滚边装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种气动滚边装置，包括主体、转盘、气压缸、支撑杆、限位座、滚轮座以及滚轮，所述主体为无盖壳体设置，所述转盘设于主体的内底壁上，所述气压缸设于转盘上，所述支撑杆设于气压缸上，所述限位座设于主体上且支撑杆贯穿限位座设置，所述滚轮座固接设于支撑杆远离气压缸的一端，所述滚轮设于滚轮座上，所述滚轮座、限位座、支撑杆、气压缸以及转盘同心圆设置，所述主体的侧壁上设有盖板，所述盖板的一端与主体之间铰链，所述盖板的另一端通过螺钉与主体连接。

进一步地，所述转盘上设有橡胶层，所述气压缸设于橡胶层上，易于进一步的缓冲滚边装置使用时受到的冲击力。

进一步地，所述气压缸包括活塞杆与缸体，所述缸体设于转盘上，所述活塞杆滑动设于缸体内，所述活塞杆上设有支撑板，所述支撑杆固接设于支撑板上，一方面可以固定支撑杆，另一方面可以缓冲缓冲装置受到的力。

进一步地，所述支撑板上设有卡合件，所述卡合件设于支撑杆的外侧，易于固定支撑杆，使支撑杆连接更牢固。

进一步地，所述限位座的材质为橡胶材质，一方面可以固定支撑杆，使支撑杆在使用过程中不易晃动，另一方面可以起到缓冲的作用。

进一步地，所述滚轮包括直滚轮与侧滚轮，易于扩大了滚边装置的适用范围。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本方案一种气动滚边装置，通过转盘的设置，使用者通过旋转转盘可以调节滚轮座的任意角度，从而不需要调整滚边装置整体，使用起来更加方便，通过气压缸以及橡胶层的设置，使滚边装置缓冲起来效果更好，通过限位座的设置，可以固定支撑杆也可以起到缓冲的作用，通过滚轮的设置可以扩大滚边的装置的适用范围，通过盖板的设置，易于使用者进行拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型一种气动滚边装置整体结构示意图。