[实用新型]一种自动化智能立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种自动化智能立体仓库，包括硬件的货架和软件的控制程序，货架上若干框体放置用于盛放物料的料箱，控制程序的载体为可编程控制器，货架中部设有巷道，巷道顶部的货架上固定有外接电源的滑触线，巷道底部设有滑轨和齿条，滑轨上设置堆垛机，堆垛机的动力装置通过齿轮与齿条啮合，堆垛机包括升降机构和水平伸缩机构，升降机构的升降电机通过电缆上的触头与滑触线电连接，升降机构驱动水平伸缩机构的平台运动，水平伸缩机构包括平台上安装的伸缩货叉和驱动伸缩货叉运动的电机；所述的货架两端还分别安装用于进出物料的接驳台，接驳台包括机架，机架上设有传送带，传送带两侧安装有挡料板，挡料板与机架上设置的阻挡电机相连。

技术领域

本实用新型涉及仓库改进设计技术领域，特别是涉及一种自动化智能立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术。现有技术中立体仓库整体结构复杂，配套设施较多，实施成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化智能立体仓库，整体结构和配套设施简化，降低安装和使用成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化智能立体仓库，包括硬件的货架和软件的控制程序，货架上若干框体放置用于盛放物料的料箱，控制程序的载体为可编程控制器和工业电脑，所述的货架中部设有巷道，巷道顶部的货架上固定有外接电源的滑触线，巷道底部设有滑轨和齿条，滑轨上设置堆垛机，堆垛机的动力装置通过齿轮与齿条啮合，堆垛机包括升降机构和水平伸缩机构，升降机构的升降电机通过电缆上的触头与滑触线电连接，升降机构驱动水平伸缩机构的平台运动，水平伸缩机构包括平台上安装的伸缩货叉和驱动伸缩货叉运动的电机；所述的货架两端还分别安装用于进出物料的接驳台，接驳台包括机架，机架上设有传送带，传送带两侧安装有挡料板，挡料板与机架上设置的阻挡电机相连。

所述的料箱的长宽尺寸小于货架上的框体尺寸，料箱的宽度大于伸缩货叉的尺寸。

所述的货架上的框体宽度不小于伸缩货叉的宽度。

所述的传送带为对称设置的两条传送带，传送带上安装有若干滚轴，料箱位于滚轴上。

所述的料箱宽度大于对称设置的滚轴之间的间距，伸缩货叉的宽度小于升降机构的托举宽度。

所述的堆垛机顶部还设有限位滚轮组，限位滚轮组与巷道顶部货架上的方钢滑动接触，限位滚轮组包括成对的滚轮。

所述的升降机构为同步轮组机构，升降电机通过减速机驱动同步轮转动，同步轮转动使同步带上的同步带固定块直线运动，同步轮固定块与水平伸缩机构的平台固定连接。

所述的堆垛机的底座安装在滑轨上，堆垛机的动力装置包括电机、减速机和齿轮。

所述的可编程控制器和工业电脑与堆垛机的升降电机、电机和气缸通讯相连，可编程控制器和工业电脑还与接驳台的阻挡电机通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的整体结构和配套设施简化，降低安装和使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸示意图；

图3为本实用新型的堆垛机结构图；

图4为本实用新型的接驳台结构图。