[实用新型]一种补胶注胶装置

说明书

本实用新型提供一种补胶注胶装置，具体涉及自动化装置领域，包括可沿X、Y和Z坐标轴方向移动的三轴系统，三轴系统包括对立而设的支架、一横梁和一竖梁，横梁的两端分别与支架滑动配合连接，竖梁的上端与横梁的侧部滑动配合连接，且竖梁可上下运动；竖梁的下端设有用于注胶的注胶管，竖梁上还设有用于控制注胶管的点胶阀，点胶阀与注胶管连接；竖梁的下端还设有用于测量基准工件上表面位置的零位基准测量传感器；用于测量实际注胶的胶面位置测量胶面传感器；用于计算基准工件上表面位置和实际注胶的胶面位置相对差值的相对基准测量传感器；且相对基准测量传感器控制点胶阀的注胶量。本实用新型可以提高注胶的精确度，以提高产品质量。

技术领域

本实用新型属于自动化装置领域，具体涉及一种补胶注胶装置。

背景技术

在注胶作业中，需将环形坑用胶水注满，由于胶水液面与产品表面有高度落差，现有的注胶装置定量注胶后，无法有效确保精确注入定量的胶水，导致产品一致性不好，胶面高度不精确。

针对上述不足，现需要一种补胶注胶装置，可以提高注胶的精确度，以提高产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种补胶注胶装置，可以提高注胶的精确度，以提高产品质量。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种补胶注胶装置，包括可沿X、Y和Z坐标轴方向移动的三轴系统，所述三轴系统包括对立而设的支架、一横梁和一竖梁，所述横梁的两端分别与支架滑动配合连接，所述竖梁的上端与所述横梁的侧部滑动配合连接，且所述竖梁可上下运动；

所述竖梁的下端设有用于注胶的注胶管，所述竖梁上还设有用于控制注胶管的点胶阀，所述点胶阀与所述注胶管连接；

所述竖梁的下端还设有用于测量基准工件上表面位置的零位基准测量传感器；用于测量实际注胶的胶面位置测量胶面传感器；用于计算基准工件上表面位置和实际注胶的胶面位置相对差值的相对基准测量传感器；且相对基准测量传感器控制点胶阀的注胶量。

优选的，点胶阀、零位基准测量传感器、测量胶面传感器和相对基准测量传感器安装在同一载物板上，所述载物板与所述竖梁为滑动配合连接。

优选的，所述支架的下端设有稳固板，所述稳固板与所述支架之间活动连接。

优选的，所述稳固板包括竖板和横板，所述竖板和横板端部相接，并呈直角状结构，所述竖板的侧面与所述支架的侧面活动连接。

优选的，所述竖板和所述横板的表面均设有条形的通孔，所述竖板通过通孔与所述支架的侧面螺栓相接，所述横板通过通孔与基面螺栓相接。

优选的，所述竖板和横板之间还设有加强板，所述加强板为直角三角状结构，所述加强板将所述竖板和所述横板的侧面相接。

优选的，所述竖板、所述横板和所述加强板之间为一体成型结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过竖梁的下端设有用于注胶的注胶管，竖梁上还设有用于控制注胶管的点胶阀，点胶阀与注胶管连接；竖梁的下端设有用于测量基准工件上表面位置的零位基准测量传感器；用于测量实际注胶的胶面位置测量胶面传感器；用于计算基准工件上表面位置和实际注胶的胶面位置相对差值的相对基准测量传感器；且相对基准测量传感器控制点胶阀的注胶量；通过差值进行产品容积计算，根据容积计算补胶量；基准面小于胶面后，不进行补胶作业；解决了由于产品本身注胶腔容积不一致的问题；解决了胶水打入产品后，长时间放置后胶面下降的问题，由于下降的高度不一致，不能进行定量注胶，需要进行不定量注胶。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：