[实用新型]一种手机摄像头支架自动组装设备

权利要求书

1.一种手机摄像头支架自动组装设备，包括机柜，其特征在于：所述机柜包括电控箱以及机箱，所述机箱内安装有工作台、除尘机构、UV固化机构以及供料机构，所述工作台上分别设置有分度盘、定位机构以及支架组装机构，所述分度盘上设置有四个工位，每个所述工位对应有一个工装治具，所述定位机构设置在分度盘一侧，所述定位机构包括CCD相机，所述CCD相机设置在工位正上方，还包括第二定位机构，所述定位机构包括工业相机，所述第二定位机构设置在供料机构。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装设备，其特征在于：所述供料机构包括供料装置和回收装置，所述供料装置包括上料装置和料仓，所述上料装置包括伺服电机和与其出力轴连接的丝杆，以及托板，所述料仓包括底板以及限位杆，所述料仓推拉式设置在托板上，所述底板以及限位杆及其之间空间组成容纳腔，所述容纳腔内用于容纳料盘，所述供料装置和回收装置对称，所述第二定位机构设置在供料装置上方。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头支架自动组装设备，其特征在于：所述供料机构还包括移动上料架，所述移动上料架包括X轴模组、Y轴模组以及与Y轴模组滑连的吸嘴，所述第二定位机构与吸嘴平行，所述供料机构与分度盘之间还设置有中转模组，所述中转模组包括直线滑轨以及与直线滑轨滑连的托料块，所述分度盘与中转模组之间设有取料吸盘，所述取料吸盘用于将托料块上的摄像头支架吸取然后放置在相应工位。

4.根据权利要求3所述的手机摄像头支架自动组装设备，其特征在于：所述机箱一面还设置有人工投料口，所述分度盘由机箱内部向人工投料口延伸，所述分度盘每次转动均有一个工位位于人工投料口，所述机箱一面还设置有显示屏和控制按钮。

5.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装设备，其特征在于：所述支架组装机构包括伺服电机、减速机、压力传感器、压杆以及压片，所述压杆与伺服电机出力轴连接所述压片包括第一压片和第二压片，所述减速机设置在伺服电机下端，所述压力传感器设置在减速机下端，所述第一压片设置在压杆中部，所述第一压片与压力传感器接触，所述第二压片设置在压杆底端，所述第二压片设置在工位正上方。

6.根据权利要求1所述的手机摄像头支架自动组装设备，其特征在于：所述电控箱设置在机箱顶端，所述电控箱分别与定位机构、第二定位机构、显示屏控制开关以及压力传感器电连接，所述机箱顶端还设置有警报灯。

7.根据权利要求6所述的手机摄像头支架自动组装设备，其特征在于：所述电控箱采用PC工控机和PCL工控系统，所述显示屏用于触屏控制以及参数显示。