[实用新型]一种钢板喷漆机器人

权利要求书

1.一种钢板喷漆机器人，包括爬壁机器人(1)、垂直导向架(2)、垂直移动座(3)、水平导向架(4)、水平移动座(5)、喷枪座(6)和喷枪(7)，其特征在于：所述垂直导向架(2)设置所述爬壁机器人(1)顶部一侧，所述垂直移动座(3)活动套设于所述垂直导向架(2)外侧，所述垂直移动座(3)外壁一侧设有连接杆(8)，所述连接杆(8)一端设有连接架(9)，所述水平导向架(4)顶部与所述连接架(9)活动连接，所述水平导向架(4)内壁水平设有滚珠丝杆(10)，所述滚珠丝杆(10)上匹配套设有丝杆螺母，所述水平移动座(5)套设于所述丝杆螺母外侧，所述水平导向架(4)外壁一侧设有正反转电机(11)，所述正反转电机(11)输出轴穿过所述水平导向架(4)外壁与所述滚珠丝杆(10)一端连接，所述喷枪座(6)顶部与所述水平移动座(5)底部连接，所述喷枪(7)安装在所述喷枪座(6)上，所述爬壁机器人(1)包括履带式行走机构(12)，所述履带式行走机构(12)包括两条履带(13)，所述履带(13)上设有若干个磁吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板喷漆机器人，其特征在于：所述垂直移动座(3)内部设有第一电机，所述水平移动座(5)内部设有第二电机，所述连接架(9)内部设有第三电机。

3.根据权利要求1所述的一种钢板喷漆机器人，其特征在于：所述水平导向架(4)上设有速度传感器，所述水平移动座(5)上设有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种钢板喷漆机器人，其特征在于：所述水平导向架(4)内壁一端设有与所述滚珠丝杆(10)一端相匹配的第一轴承座，所述水平导向架(4)内壁另一端设有与所述滚珠丝杆(10)另一端相匹配的第二轴承座。

5.根据权利要求1所述的一种钢板喷漆机器人，其特征在于：所述水平导向架(4)内壁于所述滚珠丝杆(10)外侧设有若干个第一辅助杆，所述水平移动座(5)表面开设有与所述第一辅助杆相匹配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种钢板喷漆机器人，其特征在于：所述水平导向架(4)内壁顶部设有第二辅助杆，所述第二辅助杆与所述连接架(9)底部接触。

7.根据权利要求1所述的一种钢板喷漆机器人，其特征在于：所述磁吸盘(14)采用永磁铁制成，所述磁吸盘(14)与所述履带(13)采用铰链式柔性连接，且所述磁吸盘(14)间隔设置所述履带(13)上。

8.根据权利要求1所述的一种钢板喷漆机器人，其特征在于：两条所述履带(13)分别为正转履带和反转履带。

9.根据权利要求1所述的一种钢板喷漆机器人，其特征在于：所述垂直移动座(3)和所述连接架(9)之间设有固定架。