[实用新型]高效自动化收线装置

权利要求书

1.一种高效自动化收线装置，其特征在于，包括机架、第一缠绕轮机构、第二缠绕轮机构、动轮机构和传感器机构，所述第一缠绕轮机构包括第一转轴和多个收线轮，所述第二缠绕轮机构包括辊筒单元和从动单元，所述传感器机构包括第一传感器和第二传感器，所述第一缠绕轮机构以第一转动速度进行收线，并带动所述动轮机构向靠近所述第一传感器的方向运动，当所述第一传感器探测到所述动轮机构到达预设的第一探测位置时，控制所述从动单元以大于所述第一转动速度的第二转动速度进行同向转动，以使所述动轮机构向靠近所述第二传感器的方向运动，当所述第二传感器探测到所述动轮机构到达预设的第二探测位置时，控制所述从动单元停止转动，如此往复以完成收线操作。

2.根据权利要求1所述的高效自动化收线装置，其特征在于，还包括定滑轮机构，所述定滑轮机构包括第一固定芯轴和多个定滑轮，所述定滑轮机构用于改变所述高效自动化收线装置的染线的走向。

3.根据权利要求2所述的高效自动化收线装置，其特征在于，所述辊筒单元包括第二固定芯轴和套筒，所述第二固定芯轴安装在所述机架两端侧面的安装槽上，并通过紧定螺钉进行固定，所述套筒安装在所述第二固定芯轴的外圆周面上。

4.根据权利要求3所述的高效自动化收线装置，其特征在于，所述从动单元包括第二转轴和多个转轮，所述第二转轴安装在所述第二固定芯轴的正下方。

5.根据权利要求4所述的高效自动化收线装置，其特征在于，所述机架的两端侧面设有滑槽，所述动轮机构安装在所述滑槽上，以使所述动轮机构沿着所述滑槽方向运动。

6.根据权利要求5所述的高效自动化收线装置，其特征在于，所述第一传感器安装在所述滑槽的上方，所述第二传感器安装在所述滑槽的下方。