[实用新型]一种自动化输送系统

说明书

本实用新型涉及自动加工设备领域，特别是一种自动化输送系统。该种自动化输送系统，包括工件台、输送轨道、操作装置，工件台架设于输送轨道上运输，输送轨道包括主送料轨道、过渡轨道、回流轨道、若干工作轨道，各输送轨道两两交汇处设有转运机构，工件台通过转运机构在各输送轨道间转移，主送料轨道、过渡轨道同向运动，各工作轨道与回流轨道沿着主送料轨道运动方向依次前后设置，工作轨道朝向过渡轨道方向运动，回流轨道朝向主送料轨道方向运动，操作装置对处于工作轨道的工件台进行加工作业。本实用新型实现多条输送线的充分运用，工作不间断，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备领域，特别是一种自动化输送系统。

背景技术

现有常用在生产线上的是倍速链流水线，又称为自流式输送系统，主要应用于各种电子电器、机电等行业生产线，用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承载物料的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过到位感应器来完成停放动作及移载、旋转等功能。实际使用时，倍速链直接作用在工装板上，影响工作环境，存在安全隐患。为解决上述问题，授权公告号为CN207511247 U的中国专利公开了一种汽车电池模组自动回流线，包括工装板、线体、线体支架和输送轮支架，线体支架，设置于线体下方，支撑线体，还包括传动机构和输送轮机构，输送轮支架，设置于线体两侧，用于安装输送轮机构并输送工装板；输送轮机构设置于输送轮支架中，输送轮机构与线体的输送链条传动连接；传动机构与输送轮机构传动连接，带动输送轮机构转动；工装板设置于输送轮支架的上方，用于承载汽车电池模组。现有的自动回流线输送扭力可调，工装板输送更平稳，设备损耗更低，磨损更小。但现有的自动回流线自动化的运输线单一，工作效率低，无法适应高速的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种实现多条输送线的充分运用，工作不间断，生产效率高的自动化输送系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化输送系统，包括工件台、输送轨道、操作装置，工件台架设于输送轨道上运输，所述输送轨道包括主送料轨道、过渡轨道、回流轨道、若干工作轨道，各输送轨道两两交汇处设有转运机构，工件台通过转运机构在各输送轨道间转移，所述主送料轨道、过渡轨道同向运动，所述各工作轨道与回流轨道沿着主送料轨道运动方向依次前后设置，工作轨道朝向过渡轨道方向运动，回流轨道朝向主送料轨道方向运动，操作装置对处于工作轨道的工件台进行加工作业。

进一步的，所述主送料轨道与过渡轨道平行，工作轨道、回流轨道分别与主送料轨道垂直的设于主送料轨道与过渡轨道之间。

进一步的，所述输送轨道包括两条同步进行的链条，工件台架设于链条上输送。

进一步的，还包括若干阻挡器，所述阻挡器分别设于各工作轨道的两链条之间，阻挡器包括可升降的阻挡杆，所述阻挡杆升起后，可阻挡工件台停留在工作轨道上进行加工，阻挡杆下降使完成加工作业的工件台继续输送。

进一步的，所述工件台的四边分别设有阻挡凹槽，阻挡杆升起后嵌入阻挡凹槽内。

进一步的，所述阻挡杆顶部设有滑轮，所述滑轮竖向转动，以减少阻挡杆升降时与工件台的缓冲力。

进一步的，所述链条包括链节、滚轮，所述链节两两设置，滚轮安装于各链节上，所述阻挡杆升起阻挡工件台，经过工件台的滚轮滚动且为工件台提供支撑力。

进一步的，所述输送轨道两侧设有挡板，工件台架设于两链条上并由两侧挡板限位工件台于轨道上输送。

进一步的，所述转运机构包括升降台、传送器，所述传送器安装于升降台上。

进一步的，所述传送器为输送辊、皮带输送带的一种。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：