[实用新型]回转连杆式双层交叉带分拣系统

说明书

本实用新型涉及一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架和交叉带小车，交叉带小车安装在行车架上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨和至少两个圆弧导轨，两个直线导轨的两端通过圆弧导轨连接，形成封闭的轨道，行车架和交叉带小车沿封闭的轨道循环移动，相邻的行车架之间通过连杆装置实现铰接；所述直线导轨和圆弧导轨相互错开设置；在所述直线导轨上安装直线电机的定子，在行车架上安装直线电机的动子；所述行车架的底部设置2副直线段行走轮和1副圆弧段行走轮，直线段行走轮设置于圆弧段行走轮前后两端。本实用新型通过机械连杆装置在圆弧段保持小车皮带水平，将下层的空间利用起来，节省空间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，属于分拣系统设备技术领域。

背景技术

目前，在物流仓储运输过程中，用于分拣小型货物的交叉带分拣系统大多为小车在圆弧段翻转180°返回供货点，故其上层为分拣货物的功能，下层为小车返回供货点的功能，大大浪费了下层的空间，总体格口较少，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，通过机械连杆的方式在圆弧段保持小车皮带水平，将部分物品在下层进行分拣，从而将下层的空间利用起来，增加分拣格口，节省空间，提高效率，降低成本。

按照本实用新型提供的技术方案，所述回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架和交叉带小车，交叉带小车安装在行车架上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨和至少两个圆弧导轨，两个直线导轨的两端分别通过圆弧导轨连接，形成封闭的轨道，行车架和交叉带小车沿封闭的轨道循环移动，相邻的行车架之间通过连杆装置实现铰接；在所述直线导轨上安装直线电机的定子，在行车架上安装直线电机的动子，直线电机的定子和直线电机的动子相互配合实现非接触驱动，从而驱动行车架和交叉带小车沿轨道循环移动；

所述行车架的底部设置2副直线段行走轮，在行车架的侧部设置1副圆弧段行走轮，2副直线段行走轮设置于圆弧段行走轮前后两端；所述直线导轨和圆弧导轨相互错开设置，使直线段行走轮避开圆弧导轨，圆弧段行走轮避开直线导轨。

进一步地，所述连杆装置包括翻转连杆和连接杆，连接杆转动设置在行车架侧部的连接轴上，翻转连杆的两端分别与相邻行车架上的连接杆连接，翻转连杆相对连接杆上下转动设置。

进一步地，所述翻转连杆采用框架结构。

进一步地，在上下两层的直线导轨上安装翻转装置，用于将翻转连杆进行上下翻转。

进一步地，所述翻转装置包括半圆弧形导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置；所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨，沿半圆弧形导轨设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件，两个滚动件分别转动安装在两个安装轴上，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨的两侧，能够沿半圆弧形导轨来回滑动，使夹具在180°内往复运动；所述夹具通过夹具连接轴与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘转动连接，驱动盘由驱动装置驱动实现旋转。

进一步地，所述滚动件采用深沟球轴承，两个深沟球轴承分别安装在两个轴承连接轴上。

进一步地，在所述夹具的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆。

进一步地，所述行车架的下方设置凹槽。

进一步地，所述翻转连杆的两端为转动连接端，转动连接端与连接杆转动配合，在转动连接端中设置螺纹旋入式球头柱塞，该螺纹旋入式球头柱塞与连接杆之间实现间隙配合。

进一步地，所述翻转连杆采用几字形结构，翻转连杆与行车架形成平行四边形构造。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：