[实用新型]一种具有测量高程功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有测量高程功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁通过螺栓固定有四个折形的支撑腿，四个支撑腿的底端均设有减震机构，所述无人机本体的底部外壁通过螺栓固定有圆柱形的罩壳，罩壳的内壁通过螺栓固定有水平传感器和无线信号发射器，无人机本体的底部通过螺栓固定有数字压力传感器，相邻的两个所述支撑腿的一侧外壁固定连接有同一个连接杆。本实用新型是一种具有测量高程功能的无人机，无人机具有减震机构，且无人机的稳定性较好，在无人机落地时具有减震功能，此将使得无人机的降落更加稳定，提高了无人机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有测量高程功能的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机应用领域较为广泛，例如，在实际应用中，通常会利用无人机进行测量高程，即测量某点沿铅垂线方向到大地水准面的距离。

目前，市场上现有的具有测量高程功能的无人机，大多存在以下的不足：落脚不稳，在无人机降落时，由于自身的惯性，在落地的瞬间无人机会振动一下，此可能会导致无人机侧翻，综上，现有的具有测量高程功能的无人机大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有测量高程功能的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有测量高程功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁通过螺栓固定有四个折形的支撑腿，四个支撑腿的底端均设有减震机构，所述无人机本体的底部外壁通过螺栓固定有圆柱形的罩壳，罩壳的内壁通过螺栓固定有水平传感器和无线信号发射器，无人机本体的底部通过螺栓固定有数字压力传感器，相邻的两个所述支撑腿的一侧外壁固定连接有同一个连接杆。

进一步的，所述减震机构包括垫脚和无顶的套筒，支撑腿的底端插接在套筒内，垫脚为圆台形结构。

进一步的，所述垫脚的底部外壁开有多个凹槽。

进一步的，所述套筒的两侧外壁均开有条形孔，两个条形孔内均插接有插杆，两个插杆相对的一端焊接有同一个垫板，支撑腿的底端与垫板的顶部焊接，垫板的底部外壁焊接有弹簧，弹簧的底端与套筒的底部内壁焊接。

进一步的，两个所述插杆远离垫板的一端均焊接有挡块。

进一步的，所述水平传感器和数字压力传感器均通过信号线与无线信号发射器连接，无线信号发射器配套设置有无线信号接收器。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置四个支撑腿和连接杆，连接杆将支撑腿连接成一个整体，且由于支撑腿为折形，故而该整体的底盘较大，提高了对无人机支撑时的稳定性。

2.通过设置水平传感器、数字压力传感器和无线信号发射器，测量时，水平传感器检测无人机的平衡，以便工作人员调节，且保证了数字压力传感器检测的准确性，进而保证了测量点高度测量值的准确性。

3.通过设置减震机构，在无人机落地时，减震机构的弹簧为无人机的降落进行缓冲，进而使得无人机的降落更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有测量高程功能的无人机的实施例1的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有测量高程功能的无人机的实施例1的支撑腿、连接杆和减震机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有测量高程功能的无人机的实施例1的信号图；

图4为本实用新型提出的一种具有测量高程功能的无人机的实施例2的减震机构的剖面结构示意图。