[实用新型]一种产品上下线转运车

说明书

本实用新型公开了一种产品上下线转运车，包括车体、卧式装夹机构、立式装夹机构、行走机构和抬升机构；所述车体包括上车架和下车架；所述抬升机构设置在上车架和下车架之间，并且驱动上车架垂直移动；所述卧式装夹机构和立式装夹机构均设于上车架上；所述行走机构设于下车架底部上，行走机构与地轨配合，并且驱动车体沿地轨移动。本实用新型的车体分为上下车架，通过设置在上车架上的卧式装夹机构和立式装夹机构，实现对卧式弹体的装夹或立式弹体的装夹，适用性更广，设置有抬升机构驱动上车架垂直移动，能够提升上车架的高度进行弹体上线或接收弹体，使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及军工行业所有大型弹体加工领域，尤其涉及一种产品上下线转运车。

背景技术

在大弹弹体在生产过程中，弹体需要通过上药设备对弹体内进行注药，再通过人工对弹体表面进行清洁，再通过人工对弹体表面进行喷漆处理，最后将弹体移至烘干房烘干漆面。在现有技术中弹体在每个加工工序之间的移动均是通过人工进行转运，人工转运会存在不定因素，现有的转运车无法满足弹体可靠性转运的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定可靠，适用性更广的产品上下线转运车

实现本实用新型目的的技术方案是：一种产品上下线转运车，包括车体、卧式装夹机构、立式装夹机构、行走机构和抬升机构；所述车体包括上车架和下车架；所述抬升机构设置在上车架和下车架之间，并且驱动上车架垂直移动；所述卧式装夹机构和立式装夹机构均设于上车架上；所述行走机构设于下车架底部上，行走机构与地轨配合，并且驱动车体沿地轨移动。

所述卧式装夹机构包括平行设置的两个卧式夹；所述卧式夹包括卧式产品支撑块，以及设置在卧式产品支撑块上的C型扣；所述卧式产品支撑块与C型扣之间构成卧式弹体装夹空间；所述C型扣的一端与卧式产品支撑块铰接，另一端通过快拆夹与卧式产品支撑块可拆卸式固定连接。

所述卧式装夹机构包括平行设置在车体的上车架上的两个调节导轨；所述卧式夹的卧式产品支撑块通过螺合件与调节导轨固定；所述调节导轨上沿长度方向均布有多个螺孔。

所述车体的上车架和下车架上均设有产品料道；所述上车架的产品料道与下车架的产品料道垂直位置对应；所述立式装夹机构包括两个立式产品夹持组件；所述两个立式产品夹持组件对称设置在上车架的产品料道两侧，并且用于夹持产品料道中的立式弹体。

所述立式装夹机构的立式产品夹持组件包括下夹持座、上夹持座、夹紧驱动电机和驱动螺杆；所述上夹持座与下夹持座滑动连接；所述夹紧驱动电机固定在下夹持座上；所述驱动螺杆与夹紧驱动电机的输出轴固定连接，与上夹持座底部设置的螺母螺合。

所述立式装夹机构的立式产品夹持组件上夹持座朝向车体的产品料道的侧面上设有夹持圆弧面。

所述行走机构包括双向输出电机、传动轴、行走轮和地轨支撑；所述传动轴设有两个，并且均通过轴座安装于车体的下车架底部；所述双向输出电机的两个输出端分别与两个传动轴连接；所述行走轮在两个传动轴上各设有一个，并且分别与地轨的两个工字轨配合；所述地轨支撑在下车架底部的两端上均设有多个；所述地轨支撑包括固定轴，以及设置在固定轴底部与工字轨侧壁贴合的支撑轮。

所述抬升机构包括第一涡轮蜗杆升降座、第二涡轮蜗杆升降座、第一抬升电机和第二抬升电机；所述第一涡轮蜗杆升降座和第二涡轮蜗杆升降座分别固定在车体的下车架顶部的两侧上，并且第一涡轮蜗杆升降座的活动部和第二涡轮蜗杆升降座的活动部与上车架的底部连接；所述第一涡轮蜗杆升降座和第二涡轮蜗杆升降座均并排至少设有两个，每两个相邻的第一涡轮蜗杆升降座之间通过第一连动轴传动连接，每两个相邻的第二涡轮蜗杆升降座之间通过第二连动轴传动连接；所述第一抬升电机和第二抬升电机分别驱动一个第一涡轮蜗杆升降座和一个第二涡轮蜗杆升降座工作。