[实用新型]带WIFI的智能多电机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种带WIFI的智能多电机控制系统，包括中央控制板、至少一个电机驱动子板及至少一个电机，所述电机驱动子板与电机一一对应；所述中央控制板包括依次连接的WiFi模组、主控芯片及主收发器；所述电机驱动子板包括子收发器、子控芯片、预驱动电路、驱动电路及多路采样电路，所述子收发器、子控芯片、预驱动电路、驱动电路及电机依次连接，所述多路采样电路分别与子控芯片及电机连接；相邻的中央控制板与电机驱动子板之间通过主收发器与子收发器连接。采用本实用新型，可通过单WiFi模组实现多个电机的联网通信，结构简单，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种带WIFI的智能多电机控制系统。

背景技术

现有技术中，每台智能家电基本均需配置一台电机及一个WiFi模组，每台智能家电的电机均通过对应的WiFi模组连接家庭无线路由器进行组网，从而实现网络连接。

但是，这种方式存在技术瓶颈。例如，当一个家庭中智能家电的数量较少时(如10个以下)，则可正常使用；但随着智能家电数量的增加(如20个甚至30个以上)，则由于接入家庭无线路由器的WiFi模组过多，使得家庭无线路由器的负荷大大增加，从而导致连接经常性的断开(即“掉线”)，而“掉线”的智能家电中的电机是无法通过智能手机进行控制的，甚至正在运行的电机“掉线”后，可能无法通过智能手机停止，导致一些不可预估的情况出现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、操作方便、稳定性强的带WIFI的智能多电机控制系统，可通过单WiFi模组实现多个电机的联网通信。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带WIFI的智能多电机控制系统，包括中央控制板、至少一个电机驱动子板及至少一个电机，所述电机驱动子板与电机一一对应；所述中央控制板包括依次连接的WiFi模组、主控芯片及主收发器；所述电机驱动子板包括子收发器、子控芯片、预驱动电路、驱动电路及多路采样电路，所述子收发器、子控芯片、预驱动电路、驱动电路及电机依次连接，所述多路采样电路分别与子控芯片及电机连接；相邻的中央控制板与电机驱动子板之间通过主收发器与子收发器连接。

作为上述方案的改进，所述带WIFI的智能多电机控制系统包括至少两个电机驱动子板，相邻电机驱动子板之间通过子收发器相互连接。

作为上述方案的改进，所述驱动电路为MOS驱动桥式电路。

作为上述方案的改进，所述中央控制板还包括与所述主控芯片连接的433M无线模块。

作为上述方案的改进，所述电机驱动子板还包括与所述子控芯片连接的触摸电路。

作为上述方案的改进，所述带WIFI的智能多电机控制系统还包括电源电路，所述电源电路分别与所述主控芯片及子控芯片连接，用于为所述主控芯片及子控芯片供电。

作为上述方案的改进，所述主收发器及子收发器均为CAN收发器。

作为上述方案的改进，所述主收发器上设有一个CAN接口。

作为上述方案的改进，所述子收发器上设有两个CAN接口。

作为上述方案的改进，所述主收发器及子收发器均为RS485收发器。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过引入中央控制板，形成“1中央控制板+N电机驱动子板”的组网方式，灵活性强，组网方便。

本实用新型将WiFi模组设置于中央控制板上，使得整个智能多电机控制系统只需设置一个WiFi模组即可实现多个距离接近的电机的同时联网，大大地降低了家庭无线路由器的负荷，从而避免家庭中WiFi数量较多时出现的连接问题，保证信号的稳定传输，提高智能家居的安全性。

附图说明