[实用新型]一种用于智能驾驶车辆测试的地图仿真模拟系统有效
| 申请号： | 201921794363.1 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN210666395U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李月;高博 | 申请（专利权）人： | 苏州智行众维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 驾驶 车辆 测试 地图 仿真 模拟 系统 | ||
1.一种用于智能驾驶车辆测试的地图仿真模拟系统，包括仿真软件虚拟定位系统（1）、车辆定位模块GPS（2）、GNSS模拟器（3）、车辆导航地图模块（4）、车辆控制器（5），其特征在于：所述仿真软件虚拟定位系统（1）的输出端电性连接有GNSS模拟器（3），所述GNSS模拟器（3）信号传输有车辆定位模块GPS（2），所述车辆定位模块GPS（2）电性连接有车辆导航地图模块（4），所述车辆导航地图模块（4）电性连接有车辆控制器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶车辆测试的地图仿真模拟系统，其特征在于：所述仿真软件虚拟定位系统（1）的输出端与GNSS模拟器（3）的输入端之间电性连接，所述GNSS模拟器（3）通过信号传输与车辆定位模块GPS（2）之间双向连接，所述车辆定位模块GPS（2）的输出端与车辆导航地图模块（4）的输入端之间电性连接，所述车辆导航地图模块（4）的输出端与车辆控制器（5）的输入端之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶车辆测试的地图仿真模拟系统，其特征在于：所述车辆定位模块GPS（2）包括电源模块（201）、按键模块（202）、单片机模块（203）、RS232接口模块（204）、天线（205）、GPS模块（206），所述单片机模块（203）电性连接有电源模块（201）、按键模块（202）、RS232接口模块（204），所述RS232接口模块（204）电性连接有GPS模块（206），所述GPS模块（206）电性连接有天线（205）。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能驾驶车辆测试的地图仿真模拟系统，其特征在于：所述电源模块（201）的输出端与单片机模块（203）的输入端电性连接，所述按键模块（202）的输出端与单片机模块（203）的输入端电性连接，所述单片机模块（203）的输出端与RS232接口模块（204）的输入端电性连接，所述RS232接口模块（204）的输出端与GPS模块（206）的输入端电性连接，所述天线（205）的输出端与GPS模块（206）的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶车辆测试的地图仿真模拟系统，其特征在于：所述GNSS模拟器（3）包括稳压IC（301）、控制信号（302）、PLC控制模块（303）、RS485接口模块（304）、模拟设备（305），所述PLC控制模块（303）电性连接有稳压IC（301）、控制信号（302）、RS485接口模块（304），所述RS485接口模块（304）电性连接有模拟设备（305）。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能驾驶车辆测试的地图仿真模拟系统，其特征在于：所述稳压IC（301）的输出端与PLC控制模块（303）的输入端电性连接，所述控制信号（302）的输出端与PLC控制模块（303）的输入端电性连接，所述PLC控制模块（303）的输出端与RS485接口模块（304）的输入端电性连接，所述RS485接口模块（304）的输出端与模拟设备（305）的输入端电性连接。
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