[实用新型]一种工业机器人自动化控制系统有效
申请号: | 201921793528.3 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN211137154U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 王恩海 | 申请(专利权)人: | 王恩海 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 自动化 控制系统 | ||
1.一种工业机器人自动化控制系统,其特征在于:包括基板,及固定于基板上的控制器,所述控制器其I/O口电连接有标准控制接口和扩展控制接口;所述基板于标准控制接口和扩展控制接口处设置有第一柔性座板;所述基板于第一柔性座板上下侧设置有法兰板;所述法兰板上通过螺栓固定有盖板;所述盖板靠近第一柔性座板一面固定有第二柔性座板;所述标准控制接口活动插接有机器人标准中间接线;所述扩展控制接口活动插接有扩展接线。
2.根据权利要求1所述的工业机器人自动化控制系统,其特征在于:所述控制器其I/O口电连接有USB串口电路。
3.根据权利要求1所述的工业机器人自动化控制系统,其特征在于:所述控制器为单片机最小系统或PLC控制系统。
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