[实用新型]一种用于集装箱的自动上料装箱装置

权利要求书

1.一种用于集装箱的自动上料装箱装置，其特征在于，包括给料机构和移动调节机构，所述移动调节机构包括移动小车(3)和前移动支撑结构；所述移动小车(3)上设置有前后移动电机(31)，所述前后移动电机(31)驱动移动小车前后移动；所述移动小车(3)上设置有左右移动座(33)，所述左右移动座(33)中设有左右移动电机(36)，所述左右移动电机(36)带动左右移动座(33)相对移动小车(3)左右移动；所述给料机构包括给料仓(1)和皮带输送机(2)，所述皮带输送机(2)的上料端设置在左右移动座(33)上，所述前移动支撑结构设置在皮带输送机(2)的下方并支撑在皮带输送机(2)的中部。

2.如权利要求1所述的用于集装箱的自动上料装箱装置，其特征在于，所述移动小车(3)上设置有左右移动轨道(35)，所述左右移动座(33)底部设有与左右移动轨道(35)匹配的轨道轮，所述左右移动电机(36)带动轨道轮转动，进而带动左右移动座(33)和设置在左右移动座上的皮带输送机(2)左右移动。

3.如权利要求1所述的用于集装箱的自动上料装箱装置，其特征在于，所述移动小车(3)底部设有驱动轮(32)，所述前后移动电机(31)带动驱动轮(32)旋转，从而带动移动小车(3)及安装在移动小车(3)上的皮带输送机(2)前后移动。

4.如权利要求1所述的用于集装箱的自动上料装箱装置，其特征在于，所述前移动支撑结构包括前移动轮(7)和支撑架，所述支撑架包括后支撑杆(6)和前支撑杆(8)，所述后支撑杆(6)的一端和前支撑杆(8)的一端呈锐角连接，所述后支撑杆(6)的另一端支撑在皮带输送机(2)的底部靠近移动小车(3)的一端，所述前支撑杆(8)的另一端支撑在皮带输送机(2)的底部的中间位置，所述前移动轮(7)设置在后支撑杆(6)和前支撑杆(8)的连接处。

5.如权利要求4所述的用于集装箱的自动上料装箱装置，其特征在于，所述前支撑杆(8)为伸缩杆，通过所述前支撑杆(8)的伸缩调节带动皮带输送机(2)的上仰角度，进而调节皮带输送机(2)的输送高度。

6.如权利要求4所述的用于集装箱的自动上料装箱装置，其特征在于，所述皮带输送机(2)在与前支撑杆(8)接触处设置有第一左右滑轨，所述前支撑杆(8)端部设有与第一左右滑轨匹配的第一滑轮；所述皮带输送机(2)在与后支撑杆(6)接触处设置有第二左右滑轨，所述后支撑杆(6)端部设有与第二左右滑轨匹配的第二滑轮；所述皮带输送机(2)左右移动时，所述第一滑轮与第一左右滑轨相对移动，所述第二滑轮与第二左右滑轨相对移动。

7.如权利要求1所述的用于集装箱的自动上料装箱装置，其特征在于，所述给料仓(1)设置在皮带输送机(2)的上料端的上方。