[实用新型]一种多孔伺服模内攻牙装置

权利要求书

1.一种多孔伺服模内攻牙装置，其特征在于，包括：

定位装置(1)，其包括底座(11)、定位板(12)和气缸(13)，所述底座(11)上放置有产品(111)，所述定位板(12)在所述气缸(13)的驱动作用下从上方顶紧所述产品(111)；

多个攻牙装置本体(2)，其安装于基架(3)上，所述多个攻牙装置本体(2)皆朝向所述产品(111)，所述产品(111)在所述攻牙装置本体(2)的作用下被开设出螺孔；

检测机构，其包括多个检测单元(4)，所述多个检测单元(4)皆安装于所述基架(3)上，且每个所述攻牙装置本体(2)一侧设置有一个所述检测单元(4)；

平衡机构，其包括多个弹性部件(5)，所述弹性部件(5)设置于所述检测单元(4)的底部，且所述弹性部件(5)的端部抵接于所述产品(111)上。

2.根据权利要求1所述的一种多孔伺服模内攻牙装置，其特征在于，所述基架(3)的相对两侧各设置有一块所述定位板(12)，两块所述定位板(12)分别顶紧所述产品(111)的相对两端。

3.根据权利要求2所述的一种多孔伺服模内攻牙装置，其特征在于，所述定位板(12)为L形板。

4.根据权利要求1所述的一种多孔伺服模内攻牙装置，其特征在于，所述检测单元(4)为攻牙到位感应器。

5.根据权利要求1所述的一种多孔伺服模内攻牙装置，其特征在于，所述弹性部件(5)为氮气弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种多孔伺服模内攻牙装置，其特征在于，所述氮气弹簧(5)的底部固定安装有垫块(51)。