[实用新型]一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人

权利要求书

1.一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人，其特征在于，包括环绕设置在换热站内部上方的滑轨(1)、配合安装在滑轨(1)上的巡检装置；

所述滑轨(1)两侧设有滑槽(2)，滑轨(1)的下端面设有齿轨(3)；所述巡检装置包括对称配合安装在滑槽(2)内的滑轮(4)、连接两个滑轮(4)的支撑杆(5)、安装在支撑杆(5)上部且与齿轨(3)相配合的第一驱动装置(6)；

所述支撑杆(5)下端固定安装连杆(8)，所述连杆(8)下端设有第二齿轨(9)，在连杆(8)上滑动配合安装有平台(12)，在平台(12)上装有与第二齿轨(9)相配合的第二驱动装置(7)，所述平台(12)上设有控制箱(10)，所述控制箱外部分别装有温度传感器、烟雾传感器、湿度传感器；内部装有电控模块和驱动各驱动装置的供电电池；

所述平台(12)的下端装有能够旋转的摄像头(13)；

所述连杆(8)的底部设有防止平台(12)滑出连杆(8)的挡板(11)。