[实用新型]一种磁吸式锁螺丝装置

说明书

本实用新型涉及一种磁吸式锁螺丝装置，包括：支撑座、X轴模组、Z轴模组以及锁螺丝机构，其中锁螺丝机构包括：电批、电批杆、吸嘴、永磁铁以及驱动元件，电批、电批杆以及吸嘴位于同一直线上，吸嘴包括依次连接的固定部、安装部、延伸管以及依次贯穿固定部、安装部、延伸部的导向孔。本实用新型的磁吸式锁螺丝装置设置有吸嘴以及套设于吸嘴上的永磁铁，通过永磁铁对吸嘴进行，实现吸嘴可通过磁吸原理的对螺丝进行吸取固定，并配合电批杆穿设吸嘴对螺丝进行拧紧，实现自动锁螺丝，实现对螺丝先吸取定位再进行拧紧，提升对螺丝吸取过程的稳定性，提高锁螺丝过程中螺丝的定位精度，防止螺丝掉落，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，具体涉及一种磁吸式锁螺丝装置。

背景技术

在自动化生产行业中，常用自动锁螺丝机取代传统手工锁螺丝，其中自动锁螺丝机根据动力源不同，分为电动或者气动两种，其通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，有效减少了生产过程中锁螺丝的工作强度。

现有技术中自动锁螺丝机一般采用吹气方式将螺丝吹到螺丝夹嘴中，再由电批杆上下动作实现拧螺丝动作，但是上述的自动锁螺丝机，需要考虑气路的设计，使得结构复杂化，成本更高，且易发生卡料的现象，因此市面上出现了，磁吸式锁螺丝机，主要通过磁吸原理对螺丝进行吸取。上述的磁吸式锁螺丝机一般采用在电批杆底部设置固定的磁吸部，从而使电批杆具有磁吸螺丝以及拧螺丝的功能，设计简便。

但是，上述电批杆容易在吸取螺丝时，螺丝容易发生偏移或者螺丝吸取不到位，导致螺丝发生倾斜，电批杆拧紧螺丝过程中无法将螺丝进行精准定位，甚至容易使螺丝在拧紧过程中因硬接触弹开，影响生产效率。

发明内容

为了解决上述锁螺丝机容易卡料的技术问题，本实用新型提供一种设计巧妙、磁吸式锁螺丝装置。

本实用新型公开的一种磁吸式锁螺丝装置，包括：支撑座、安装于支撑座上的X轴模组、安装于X轴模组上的Z轴模组以及设置于Z轴模组上的锁螺丝机构，其中锁螺丝机构包括：电批、安装于电批的电批杆、设置于电批下方的吸嘴、套设于吸嘴上的永磁铁以及用于驱动电批朝向吸嘴往返移动的驱动元件，电批、电批杆以及吸嘴位于同一直线上，吸嘴包括依次连接的固定部、安装部、延伸管以及依次贯穿固定部、安装部、延伸部的导向孔，安装部设置有与永磁铁对应的安装槽，永磁铁设置于安装槽内并套设于延伸管。

根据本实用新型的一实施方式，锁螺丝机构还包括：设置于Z轴模组上的安装底板、设置安装底板上的导轨以及滑动设置于导轨上的移动板，吸嘴以及驱动元件分别固定于导轨两侧，电批安装于移动板上，驱动元件的一端与移动板连接。

根据本实用新型的一实施方式，驱动元件与移动板之间还设置压缩弹簧。

根据本实用新型的一实施方式，安装底板上设置有到位感应器，移动板上设置有与到位感应器对应的感应板。

根据本实用新型的一实施方式，安装底板上还设置有调节螺杆，移动板上设置有与调节螺杆对应的限位凸起，限位凸起抵接于调节螺杆的一端。

根据本实用新型的一实施方式，导向孔顶端为喇叭状。

根据本实用新型的一实施方式，延伸管底部设有与导向孔连通的仿形槽。

本实用新型的磁吸式锁螺丝装置设置有吸嘴以及套设于吸嘴上的永磁铁，通过永磁铁对吸嘴进行，实现吸嘴可通过磁吸原理的对螺丝进行吸取固定，并配合电批杆穿设吸嘴对螺丝进行拧紧，实现自动锁螺丝，实现对螺丝先吸取定位再进行拧紧，提升对螺丝吸取过程的稳定性，提高锁螺丝过程中螺丝的定位精度，并且电批杆拧螺丝过程中，永磁铁同时磁化电批杆，使得电批杆对螺丝具有磁吸效果，更加便于螺丝的拧紧，防止螺丝掉落，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中磁吸式锁螺丝装置的结构示意图。