[实用新型]视觉融合增强辅助驾驶装置

说明书

实用新型涉及一种视觉融合增强辅助驾驶装置，包括：设有显示器的控制器，设有立板的支座，上端设有容置腔且与立板前端连接的安装座，盖板，与盖板下端连接的升降座，分别与升降座前端连接的船用测距雷达、设有电动调焦镜头的微光摄像机和红外摄像机，至少两个装于升降座下端的导柱，升降驱动装置；安装座底部设有个数与导柱个数相同且一一对应套在导柱外的导孔；控制器与立板后端连接；船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机分别与控制器电性连接。所述的视觉融合增强辅助驾驶装置提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警。

技术领域

本实用新型涉及船舶航行安全领域，尤其是一种视觉融合增强辅助驾驶装置。

背景技术

船舶在夜航、雾航时有诸多安全隐患，需要对周围航行环境观察，及时感知碰撞风险进行预警；高速公务船由于航速快，在夜航、雾航时通过驾驶员及常规的观察装置对前方航行环境观察，存在观察效果较差，感知碰撞风险进行预警不够及时的不足；因此，设计一种提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警的视觉融合增强辅助驾驶装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前高速公务船由于航速快，在夜航、雾航时通过驾驶员及常规的观察装置对前方航行环境观察，存在观察效果较差，感知碰撞风险进行预警不够及时的不足，提供一种提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警的视觉融合增强辅助驾驶装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种视觉融合增强辅助驾驶装置，包括：设有显示器的控制器，设有立板的支座，上端设有容置腔且与立板前端连接的安装座，盖板，与盖板下端连接的升降座，分别与升降座前端连接的船用测距雷达、设有电动调焦镜头的微光摄像机和红外摄像机，至少两个装于升降座下端的导柱，升降驱动装置；安装座底部设有个数与导柱个数相同且一一对应套在导柱外的导孔；控制器与立板后端连接；船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机分别与控制器电性连接。所述的视觉融合增强辅助驾驶装置装于高速公务船前部上端，升降座、船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机位于容置腔中，且盖板盖住安装座；使用时，升降驱动装置驱动升降座上升，微光摄像机和红外摄像机分别上升到安装座上方，且对高速公务船前方进行微光摄像拍照和红外照，将信号传送给控制器，控制器读取微光摄像机和红外摄像机拍摄的照片，将微光照片完全保留，把红外图像中的目标物体识别出来并融合进入微光图像实现图像融合，并将还原的周边环境和障碍物像通过MFD多功能显示器显示，船用测距雷达对高速公务船前方进行扫描，采集障碍物的速度、距离和方位角，提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息；所述的视觉融合增强辅助驾驶装置提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警。

作为优选，所述的升降驱动装置包括：装于升降座下端的螺杆，与安装座下端连接的中空轴步进电机，装于中空轴步进电机的中空轴上端且与螺杆螺接的螺母；中空轴步进电机与控制器电性连接。升降驱动装置结构简单升降精度高。

作为优选，所述的控制器设有语音报警器、灯光报警器。语音报警器、灯光报警器利于对障碍物进行报警。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的视觉融合增强辅助驾驶装置提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警。升降驱动装置结构简单升降精度高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是升降座、船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机的结构示意图。