[实用新型]行星排传动机构和传动装置

权利要求书

1.一种行星排传动机构，其特征在于，所述行星排传动机构包括减速器、行星架、连接件和防断件；

所述减速器包括用于与所述行星架连接的连接部；所述连接部上设置有穿孔，所述行星架上设置有安装孔，所述穿孔与所述安装孔能够连通，且所述连接件穿过所述穿孔后固定在所述安装孔中，所述连接件用于将所述连接部抵接在所述行星架上；

所述连接部上设置有第一安装位，所述行星架上设置有第二安装位，所述第一安装位和所述第二安装位能够连通，且所述防断件部分安装在所述第一安装位中，部分安装在所述第二安装位中；

所述防断件与所述第一安装位的内壁之间的最大间隙距离，以及所述防断件与所述第二安装位的内壁之间的最大间隙距离，均小于所述连接件的侧壁与所述穿孔的内壁之间的最小间隙距离。

2.根据权利要求1所述的行星排传动机构，其特征在于，所述第一安装位为第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述连接部的靠近所述行星架的一侧上；所述第二安装位为第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述行星架的靠近所述连接部的一侧上；

所述第一凹槽的开口端与所述第二凹槽的开口端连通，所述防断件位于所述第一凹槽和所述第二凹槽中。

3.根据权利要求2所述的行星排传动机构，其特征在于，所述防断件的位于所述第二凹槽的部分与所述第二凹槽之间过盈配合。

4.根据权利要求3所述的行星排传动机构，其特征在于，所述防断件的位于所述第一凹槽的部分与所述第一凹槽之间间隙配合。

5.根据权利要求4所述的行星排传动机构，其特征在于，所述连接件、防断件、第一凹槽和所述第二凹槽均为圆柱形，且所述防断件的轴向、第一凹槽的轴向和所述第二凹槽的轴向均与所述连接件的轴向平行。

6.根据权利要求4所述的行星排传动机构，其特征在于，所述连接件为圆柱形，所述防断件、第一凹槽和所述第二凹槽均为长方体形状，且所述防断件的轴向、第一凹槽的轴向和所述第二凹槽的轴向均与所述连接件的轴向平行。

7.根据权利要求5所述的行星排传动机构，其特征在于，所述防断件的直径大于所述连接件的直径。

8.根据权利要求1-7任一项所述的行星排传动机构，其特征在于，所述行星架上设置有与所述连接部相对应的抵接槽，所述安装孔和所述第二安装位均设置在所述抵接槽的底面上；所述连接部能够被所述连接件抵接在所述抵接槽中。

9.根据权利要求8所述的行星排传动机构，其特征在于，所述连接部为板状。

10.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置设置有如权利要求1-9任一项所述的行星排传动机构。