[实用新型]一种具有超载报警的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有超载报警的植保无人机，属于植保无人机技术领域，其包括无人机机体，所述无人机机体的下表面与放置箱的上表面固定连接，所述放置箱的左右两侧面均开设有第一滑槽，且两个第一滑块的相对面分别与水箱的左右两侧面固定连接，所述水箱内壁的下表面与水利装置的下表面固定连接，所述水利装置的出水口通过水箱的下表面与伸缩软管相连通，所述伸缩软管的顶端通过放置箱的下表面与水箱的下表面固定连接。该具有超载报警的植保无人机，通过设置警报器、水箱、支撑杆、第一弹簧和第一伸缩杆，因设置有警报器，使得该植保无人机不易出现超负荷运行的情况，降低了该植保无人机出现损坏或掉落的可能。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体为一种具有超载报警的植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，如中国专利(公开号：CN201820372744.X)公开了一种植保无人机，可以对水箱内的药液多少进行预警，且可以方便的对药液进行搅拌混合，该专利中由于水箱设置在无人机的底部，使得在无人机降落时，容易因震动发生损毁，且无人机不具有报警功能，使得在工作人员对水箱添加过多的药液时，无人机就会超负荷运行，使得无人机机体出现损伤甚至掉落。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有超载报警的植保无人机，解决了该专利中由于水箱设置在无人机的底部，使得在无人机降落时，容易因震动发生损毁，且无人机不具有报警功能，使得在工作人员对水箱添加过多的药液是，无人机就会超负荷运行，使得无人机人员出现损伤甚至掉落的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有超载报警的植保无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下表面与放置箱的上表面固定连接，所述放置箱的左右两侧面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的相对面分别与水箱的左右两侧面固定连接，所述水箱内壁的下表面与水利装置的下表面固定连接，所述水利装置的出水口通过水箱的下表面与伸缩软管相连通，所述伸缩软管的顶端通过放置箱的下表面与水箱的下表面固定连接。

所述放置箱内壁的下表面固定连接有警报器，所述水箱的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的数量为两个，且两个固定块的正面通过销轴分别与两个支撑杆的顶端活动连接，所述支撑杆的底端通过销轴与第二滑块的正面活动连接，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在放置箱内壁下表面，所述第二滑槽内壁的左侧面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的右端与第二滑块的左侧面固定连接，所述放置箱的下表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端与出水管的上表面固定连接，所述伸缩软管的底端与出水管的顶端相连通。

所述出水管设置有两个出水口，且位于左侧出水口的底端设置有喷水口，且位于右侧出水口的底端设置有雾化喷头，所述放置箱的左右两侧面均固定连接有固定杆，所述无人机机体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与弹性装置的顶端固定连接，所述弹性装置的底端与支撑块的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述水利装置包括底座，所述底座的下表面与水箱内壁的下表面固定连接，所述底座的上表面与水泵的下表面固定连接，所述水泵的出水口通过底座的和水箱与伸缩软管相连通，所述水泵为潜水泵。

作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧和第一伸缩杆的左端和右端分别与第二滑槽内壁的左侧面和第二滑块的左侧面固定连接。