[实用新型]金针菇大规模采收切根一体装置

权利要求书

1.一种金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：它包括底座（1）、传送板（2）、支架（3）、收割装置和转运装置；底座（1）上表面装设有平行分布的滚轮（11），滚轮（11）与电机和传动皮带配合；传送板（2）装设在传动皮带上方；转运装置装设在传送板（2）上表面；支架（3）为“n”型板状结构，底座（1）和传送板（2）穿过支架（3）的“n”型框架下方；收割装置通过气缸装置与支架（3）顶板下方连接，位于传送板（2）正上方，与传送板（2）上的转运装置配合。

2.根据权利要求1所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述传送板（2）为上表面开设有矩形凹槽的平板结构，凹槽中间设置有隔板（21）将凹槽分隔成多个大小相等的凹槽。

3.根据权利要求1所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述转运装置包括底面积均与传送板（2）凹槽相同的转运筐（51）、盖板（52）和收集筐（53）；盖板（52）为边缘设置凸起台阶的矩形平板结构，板面上开设有圆孔，圆孔直径小于栽培瓶（54）根部直径；收集筐（53）为上表面开口的长方体。

4.根据权利要求3所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述转运筐（51）为上表面开设有圆形凹槽的长方体，圆形凹槽直径与栽培瓶（54）根部直径相同，栽培瓶（54）放置在圆形凹槽内。

5.根据权利要求3所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述转运筐（51）上表面的棱边设置有凹陷的台阶，与盖板（52）边缘的台阶搭接配合；盖板（52）的圆孔与转运筐（51）上表面的圆形凹槽对应；转运筐（51）与收集筐（53）依次交替放置在传送板（2）的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述收割装置包括第一夹板（41）、第二夹板（42）、第三夹板（43）和第四夹板（44）。

7.根据权利要求1所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述气缸装置包括顶部气缸（61）、第一侧气缸（62）、第二侧气缸（63）和双作用气缸（64）；第一侧气缸（62）输出端与第一夹板（41）外侧连接，第二侧气缸（63）输出端与第四夹板（44）外侧连接，双作用气缸（64）输出端连接第二夹板（42）和第三夹板（43）；顶部气缸（61）包括三台连接在支架（3）顶板的气缸，分别与第一侧气缸（62）、第二侧气缸（63）和双作用气缸（64）的缸体连接。

8.根据权利要求6所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述第一夹板（41）和第三夹板（43）底部设置有切刀（71），第二夹板（42）和第四夹板（44）底部设置有刀槽（72），切刀（71）和刀槽（72）设置在同一高度相互配合。

9.根据权利要求1所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述支架（3）侧板内侧设置有激光测距传感器（8），激光发射端朝向传送板（2），与转运装置上的栽培瓶（54）等高设置，互相配合。

10.根据权利要求1所述的金针菇大规模采收切根一体装置，其特征是：所述支架（3）侧板外侧连接有控制面板（9），包括显示器、键盘和内置的处理器；激光测距传感器（8）、电机和气缸装置与处理器电性连接。