[实用新型]一种适用全天候水质智能检测装备的无人机作业平台

说明书

本实用新型涉及一种适用全天候水质智能检测装备的无人机作业平台，包括机身安装平台、机臂、航电系统，所述的航电系统包括飞行控制系统，导航系统及电源分配电路板，电源分配电路板将电池电源分为8路电源，其中6路分配于6路电子调速器，1路分配于飞行控制系统，1路分配于降压系统，降压系统将电源DC 48V转化为DC 24V，且在输出端分为3路DC 24V，1路用于数据链供电，1路用于水质检测装置供电，1路对接降压模块，通过降压模块，将DC 24V降压为DC 0‑±5V，用于水质检测装置的收放设备启动。本实用新型可搭载水质检测装置，完成全天候水质智能检测任务，同时确保无人机达到最佳飞行性能。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及无人机的作业平台，尤其是一种适用全天候水质智能检测装备的无人机作业平台。

背景技术

多旋翼无人机由于其具有高精度定点悬停的优势，广泛应用于各个摄影及工业领域。多旋翼无人机作业平台是承载多旋翼所有设备的平台，多旋翼的安全性、可用性以及续航性能都和无人机作业平台的设计密切相关。

目前无人机作业平台主要分为碳纤维框式结构和复合材料一体化两种构造。其中碳纤维框式结构无人机作业平台具备安装简单、便于维护、兼容性强等优点，缺点为连接件结构复杂，容易发生震动导致作业平台出现隐患。复合材料一体化无人机作业平台具有成型方便、结构简单、重量轻等优点，缺点为维护复杂。

无人机作业平台主要由以下几个部件构成：

1、无人机作业平台中心件

无人机作业平台中心件主要功能为：搭载无人机控制系统、锂电池、无人机航电分配系统、挂载设备、机臂固定安装等。

2、无人机作业平台机臂

无人机作业平台机臂主要搭载动力系统，包括动力电机、电子调速及螺旋桨，在一些定制化无人机作业平台上，还会安装可视指示灯，用于分辨无人机朝向。

3、航电系统

航电系统至少包括飞行控制系统，导航系统，电源分配电路板。无人机航电系统主要任务为：分电任务、集成任务、降压任务等。为适应不同作业需求，无人机作业平台会设计不同的航电分配系统。

目前无人机作业平台为能够搭载不同设备，其作业平台中心件、作业平台机臂、作业平台航电系统的设计采用适配性方案，可以满足多种设备的搭载要求。

CN207007820U公开了一种以无人机为载体的水质检测装置，由无人机、下支架、下悬架、控制台、安装架、摄像机、水质检测箱、吸水管、微型水泵、电源、飞行信号接收器、检测数据发射器、图像传输器、数据接收器、电脑终端、遥控器、显示器、连接支架组成；所述无人机上安装有飞行信号接收器，在无人机的机身下方安装着下悬架，在下悬架上从右至左依次安装着电源、水质检测箱和控制台；所述控制台下部连接安装架，且在安装架上安装着摄像机；所述显示器通过连接支架安装在遥控器上。该专利即为框式结构无人机作业平台，连接件结构复杂，容易发生震动导致作业平台出现隐患。

此外，传统无人机电池固定方式存在虚位，在无人机剧烈运动模态下，电池容易晃动，导致无人机姿态不稳定；无人机电池更换不方便，且位置无法准确固定，导致无人机飞行重心发生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构设计科学、合理，适用全天候水质智能检测装备的无人机作业平台，满足水质智能检测装备搭载，完成全天候水质智能检测任务，同时确保无人机达到最佳飞行性能。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：