[实用新型]一种震料盘螺钉摆正装置

说明书

本实用新型涉及一种震料盘螺钉摆正装置，属于震料盘螺钉排列技术领域。震料盘螺钉摆正装置设置在震料盘的螺钉输送带尾部，包括支架、挡块和磁铁，所述的挡块安装在支架的顶部面向螺钉输送带，所述的磁铁安装在支架的底部伸入螺钉输送带的轨道。所述的支架为弯折结构，包括连接挡块和磁铁的支架本体部和连接螺钉输送带的支架连接部，所述的支架本体部和支架连接部形成90°夹角。本实用新型的有益效果是：解决了机器人抓取螺钉不准问题；提高生产效率；结构简单且成本较低，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种震料盘螺钉摆正装置，属于震料盘螺钉排列技术领域。

背景技术

震料盘是一种常见于设备安装的辅助工具，在自动化工业领域中有着非常重要的作用，在配合机器人装配的过程中，很容易出现螺钉在震料盘出口处倾斜现象。为此急需设计一款辅助震料盘螺钉摆正装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种震料盘螺钉摆正装置，将螺钉摆正，螺钉不会产生倾斜变化，解决机器手抓取螺钉不准的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种震料盘螺钉摆正装置，设置在震料盘的螺钉输送带尾部，其特征在于：包括支架、挡块和磁铁，所述的挡块安装在支架的顶部面向螺钉输送带，所述的磁铁安装在支架的底部伸入螺钉输送带的轨道。

所述的支架为弯折结构，包括连接挡块和磁铁的支架本体部和连接螺钉输送带的支架连接部，所述的支架本体部和支架连接部形成90°夹角。

所述的连接部上设有若干长圆孔，所述的支架通过长圆孔固定在螺钉输送带的尾部。

所述的长圆孔为两个。

所述的磁铁嵌入式连接在支架上，磁铁能根据螺钉尺寸调节伸入螺钉输送带轨道的长度。

所述的磁铁为外螺纹结构，支架上设有与磁铁外螺纹匹配的内螺纹孔，磁铁螺纹连接在支架上。

所述的磁铁伸出有螺纹柱，支架上设有与磁铁螺纹柱匹配的内螺纹孔，磁铁通过螺纹柱螺纹连接在支架上。

本实用新型的有益效果是：解决了机器人抓取螺钉不准问题；提高生产效率；结构简单且成本较低，可靠性高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的使用状态参考图。

图中：1、支架，2、挡块，3、磁铁，4、螺钉输送带，5、螺钉，6、螺钉抓手，1-1、支架本体部，1-2、支架连接部，1-3、长圆孔。

具体实施方式

如图1到图3所示的一种震料盘螺钉摆正装置，设置在震料盘的螺钉输送带4尾部，其特征在于：包括支架1、挡块2和磁铁3，所述的挡块2安装在支架1的顶部面向螺钉输送带4，所述的磁铁3安装在支架1的底部伸入螺钉输送带4的轨道。

所述的支架1为弯折结构，包括连接挡块2和磁铁3的支架本体部1-1和连接螺钉输送带4的支架连接部1-2，所述的支架本体部1-1和支架连接部1-2形成90°夹角。

所述的连接部1-2上设有若干长圆孔1-3，所述的支架1通过长圆孔1-3固定在螺钉输送带4的尾部。

所述的长圆孔1-3为两个。

所述的磁铁3嵌入式连接在支架1上，磁铁3能根据螺钉尺寸调节伸入螺钉输送带4轨道的长度。

实施例1，所述的磁铁3为外螺纹结构，支架1上设有与磁铁3外螺纹匹配的内螺纹孔，磁铁3螺纹连接在支架1上。