[实用新型]分料装置

说明书

本实用新型涉及一种分料装置，应用于输送流道上对输送的物料进行分离，所述输送流道上设有缺口包括输送流道，所述分料装置还包括：底座；限位机构，包括活动连接在所述底座上的活动部，固定连接在所述活动部上的用于阻挡所述输送流道内物料的前限位件和后限位件；驱动单元，所述驱动单元连接在所述底座上，且输出端与所述限位机构相连，驱动所述限位机构摆动，以控制所述前限位件、所述后限位件通过所述输送流道中的缺口交替探入或探出于所述输送流道中。本实用新型结构精简实用，成本低廉，易于维护和更换元件。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种分料装置。

背景技术

在物料的搬运和传送过程中，对于尺寸相同的物料，需要先挡住物料，让流道上的物料摆放靠拢，以确定物料的摆放位置，然后放行第一块物料，并及时阻挡住第二块物料，如此逐个依次将物料输送至下游工作站。目前使用的分料装置采用一个阻挡机构和分离机构在控制系统的控制下完成上述过程。该装置不仅结构复杂，价格昂贵，阻挡机构和分离机构两者达到协调也需要多次调试才能符合要求，操作困难。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的同步分离分料装置结构复杂、价格昂贵、协调性调试困难的问题，提供一种分料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种分料装置，应用于输送流道上对输送的物料进行分离，所述输送流道上设有缺口，所述分料装置还包括：底座；限位机构，包括活动连接在所述底座上的活动部，固定连接在所述活动部上的用于阻挡所述输送流道内物料的前限位件和后限位件；驱动单元，所述驱动单元连接在所述底座上，且输出端与所述限位机构相连，驱动所述限位机构摆动，以控制所述前限位件、所述后限位件通过所述输送流道中的缺口交替探入或探出于所述输送流道中。

上述分料装置,采用驱动单元-限位机构-输送流道三重结构即实现对物料的分离动作。底座可与输送流道一体化，以下分析中皆用输送流道一词。其中，输送流道起承载物料、并给驱动单元和限位机构提供位置参考，物料为操作对象，限位机构为操作机构，驱动单元属控制机构，控制限位机构的限位件在输送流道内摆动，以控制物料在输送流道内的运动或停止。其中，限位机构有两个限位件，在物料输送方向上，前后相隔一个或数个物料尺寸或略小于一个物料尺寸的距离，靠前的限位件工作时，将物料靠拢，以明确被操作对象的具体位置，然后收回前限位件，后限位件工作，使第二个或第二组以上的物料依旧保持停止，而放出第一个或第一组物料。为了使前后限位件操作连贯，实现同步分离，因此使前后限位件固定在同一连杆即限位机构的前臂和后臂上，当前限位件的位置确定后，后限位件的位置也就确定了，因此只需调整前、后限位件的相对位置即可。其结构精简实用。同时，在输送流道上设置缺口，前限位件或后限位件从缺口处探入输送流道中，允许了分料装置设置在不高于输送流道的高度，甚至设置在输送流道正下方，从而节省了空间。

在一些实施例中，所述活动部为转动连接在所述底座上的旋转部，所述前限位件和后限位件均固定连接在所述旋转部上。

在一些实施例中，所述底座与所述输送流道一体成型，所述限位机构连接在所述输送流道上。

在一些实施例中，所述前限位件和所述后限位件分别从所述输送流道相对的两侧探入所述输送流道中。

在一些实施例中，所述驱动单元为气缸，所述气缸一端连接在所述底座上，另一端转动或滑动连接在所述限位机构上。

在一些实施例中，所述驱动单元为凸轮电机，所述凸轮电机包括电机和连接在电机输出端的凸轮；所述电机固定连接在所述底座上，所述凸轮的轮缘抵触连接或滑动连接所述限位机构。

在一些实施例中，所述活动部为滑动连接在所述底座上的传动部，所述传动部沿垂直于所述输送流道的输送方向上下滑动，所述前限位件和后限位件均固定连接在所述传动部上。