[实用新型]一种肉牛养殖粪便清理装置

说明书

本实用新型公开了一种肉牛养殖粪便清理装置。该装置包括刮粪单元和驱动单元，其特征在于，所述刮粪单元包括滑块，滑块卡合在导轨上；所述滑块上焊接有第一连接板；所述第一连接板的一端焊接有于滑块的长度方向垂直的限位板；所述限位板的顶端焊接有第二连接板，该第二连接板与第一连接板平行且位于限位板的同一侧；所述第二连接板与第一连接板之间铰链接有两个刮粪板；所述驱动单元包括电机，所述电机驱动缠绕有绳索的转轴，所述绳索的两端分别绕过转向轮形成矩形回路与滑块的两端连结。本实用新型自动化程度高，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种清污设备，特别是涉及一种肉牛养殖粪便清理装置。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的提高，百姓对牛肉的需求进一步增加，这促进了规模化肉牛养殖场的发展。所谓规模化肉牛养殖场是指肉牛出栏大于或等于200头的肉牛养殖厂。近几十年来，我国养殖业发展迅速，对改善人民生活水平，调整人们膳食结构、提高农民收入做出了巨大的贡献。但规模化养殖不可避免地产生了大量的畜产公害，特别是畜禽粪便任意堆弃、排放现象普遍存在，养殖场集中地区环境恶化，间接地对水源、土壤空气等产生污染。

为了减少粪便造成的污染，就要对粪便进行集中筹集和处理。传统的养牛场清理牛粪一般采用人工清理或者是清粪车清理，但这两种清理方式清理效率较低、清理不及时，而且容易让牛群受惊，因此需要一种高效便捷的粪便清理装置，为肉牛的生长提供一个良好的环境。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种肉牛养殖粪便清理装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种肉牛养殖粪便清理装置，包括刮粪单元和驱动单元，其特征在于，所述刮粪单元包括滑块，滑块卡合在导轨上；所述滑块上焊接有第一连接板；所述第一连接板的一端焊接有于滑块的长度方向垂直的限位板；所述限位板的顶端焊接有第二连接板，该第二连接板与第一连接板平行且位于限位板的同一侧；所述第二连接板与第一连接板之间铰链接有两个刮粪板；所述驱动单元包括电机，所述电机驱动缠绕有绳索的转轴，所述绳索的两端分别绕过转向轮形成矩形回路与滑块的两端连结。

所述刮粪板包括连接板和焊接在连接板上的主刮粪板。

还包括控制器；所述导轨的两端分别设有一个传感器；所述滑块的两端分别焊接有T型的第一触杆和第二触杆；所述绳索连结在所述第一触杆和第二触杆与滑块垂直的连接杆上；所述控制器分别于电机和传感器电连接。

所述主刮粪板呈犁型；所述主刮粪板的背面焊接有若干个犁型的支撑块；所述若干个支撑块的底面均与主刮粪板的底面平齐。

所述电机为步进电机。

所述传感器设有缓冲弹簧。

本实用新型具有以下技术效果：

1.采用步进式电机，减小了刮粪单元运行过程中对牛的惊扰。

2.导轨固定在地面上不需要埋设，施工难度小，避免了开槽对牛蹄的损伤。

3.适用范围广，不但适用于标准化牛舍，也可适用于旧有牛舍的改造。

4.刮粪板的铰接涉及不但提高了本实用新型的适用范围，还避免了刮粪板在退回过程中拖带牛粪的问题。

5.采用四个转向轮，使得绳索只有一部分位于牛舍内，既便于检查也避免了绳索对牛活动的影响。

6.自动化程度高，降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型实施例刮粪单元的机构示意图一。