[实用新型]一种农林植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农林植保无人机，其特征在于，包括无人机本体，设置在无人机本体上的药箱(7)，连接在药箱(7)和无人机本体上的喷洒装置；所述药箱(7)包括箱体，设置有箱体上端的箱盖(12)，设置在箱体内部的压板(8)，下端贯穿箱盖(12)后与压板(8)固定连接的拉杆(11)，以及套设在拉杆(11)上且位于箱盖(12)和压板(8)之间的压缩弹簧(9)；所述压板(8)能上下移动。本实用新型的药箱内设置有压板，该压板的质量较轻，其能够浮于药液表上，药液在喷洒过程中会逐渐减少，压板则跟随药液表面下降，又由于压缩弹簧的压力作用，植保无人机在飞行过程中药液不会产生晃动，从而使植保无人机能够更好的维持平衡。

技术领域

本实用新型涉及农业种植领域，具体是指一种农林植保无人机。

背景技术

随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中。植保无人机多用于喷洒农药，通过植保无人机来喷洒农药相对于人工喷洒，其效率更高，且喷洒更加均匀。然而目前应用于喷洒农药的植保无人机还存在一定的问题，即盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，进而冲击药箱内壁，对植保无人机的平衡有一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题提供一种能够防止农药晃动的农林植保无人机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种农林植保无人机，包括无人机本体，设置在无人机本体上的药箱，连接在药箱和无人机本体上的喷洒装置；所述药箱包括箱体，设置有箱体上端的箱盖，设置在箱体内部的压板，下端贯穿箱盖后与压板固定连接的拉杆，以及套设在拉杆上且位于箱盖和压板之间的压缩弹簧；所述压板能上下移动。

进一步的，所述药箱还包括相对设置在箱体的内壁上的两根滑轨；所述压板的两端分别设置有开口，开口内形成有与滑轨相配合的滑块，所述滑轨穿过开口，且滑块位于滑轨内。

所述喷洒装置包括设置在箱体底部的水泵，安装在无人机本体上的喷头，一端连接水泵、另一端则连接喷头的输液管；所述输液管设置在滑轨内，且从箱盖上穿出药箱。

所述拉杆上套设有位于箱盖的上方的限位螺母。

所述无人机本体包括机体，安装在机体上的机臂，安装在机臂上的机翼；所述喷头固定在机臂的下端。

所述拉杆与箱盖之间设置有密封结构。

所述密封结构包括安装在箱盖上的安装环，设置在安装环上且能够遮挡安装环的内孔的若干片密封片。

所述密封片的数量为4片。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型的药箱内设置有压板，该压板的质量较轻，其能够浮于药液表上，药液在喷洒过程中会逐渐减少，压板则跟随药液表面下降，又由于压缩弹簧的压力作用，植保无人机在飞行过程中药液不会产生晃动，从而使植保无人机能够更好的维持平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的药箱的剖示图。

图3为本实用新型的压板与滑轨连接的示意图。

图4为本实用新型的密封结构的结构图。

上述附图中的附图标记为：1—机体，2—连接杆，3—机臂，4—机翼，5—输液管，6—喷头，7—药箱，8—压板，9—压缩弹簧，10—限位螺母，11—拉杆，12—箱盖，13—水泵，14—滑轨，15—滑块，16—安装环，17—密封片。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例