[实用新型]一种自动旋转气爪

说明书

本申请实施例公开了一种自动旋转气爪，包括壳体，所述壳体顶面的中部固定套接在电机输出轴的一端，所述壳体内腔的左右两侧分别固定连接有圆管，所述圆管的数量有两个，且两个圆管的内腔靠近壳体的一侧固定连接有限位块，所述壳体内腔的两侧分别固定连接在弹簧的一端，所述弹簧活动套接在两侧圆管的内腔。通过采用两根圆管的设计，同时配合圆管内弹簧和两根活动杆的共同使用，使得在圆管内通入气体时，能够增加圆管内的压力值，导致密封滑块向中部发生位移，两个气爪也同步相对运动，达到夹持的作用，并且本气爪可以夹持小于壳体长度值的零部件，在保证了能够紧密夹持的基础上，还可以提高装置的适用范围。

技术领域

本申请涉及机械配件领域，更具体地，涉及一种自动旋转气爪。

背景技术

随着机械制造业的不断发展，人工操作的方式渐渐被替代，数控车床和机械机器人等应用越来越多，为了适应日益自动化的生产需求，很多机械化的零部件也逐渐向更全面、更高效的方向发展。

现有的机械切削加工自动化设备中，应用最广泛的上下料装置即是气爪装置，但现有的气爪对零部件的夹持作用有所欠缺，当零部件的大小差异较大时，可能会出现气爪无法夹持的情况；同时，现有的气爪灵活性不足，当遇到加工工序繁琐的零部件时，可能仍然需要人工干预，自动化程度不够高，有鉴于此，提出一种自动旋转气爪来解决上述问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种自动旋转气爪，包括壳体，所述壳体顶面的中部固定套接在电机输出轴的一端，所述壳体内腔的左右两侧分别固定连接有圆管，所述圆管的数量有两个，且两个圆管的内腔靠近壳体的一侧固定连接有限位块，所述壳体内腔的两侧分别固定连接在弹簧的一端，所述弹簧活动套接在两侧圆管的内腔，且弹簧的另一端固定连接在密封滑块的中部，所述密封滑块活动套接在两侧圆管的中部，左侧所述密封滑块远离弹簧的一侧固定连接有向外伸出的第一活动杆，且右侧密封滑块远离弹簧的一端固定连接有向外伸出的第二活动杆，两侧所述限位块的底面分别固定套接有密封圈，所述密封圈的内腔固定套接有向下伸出的通气管道，所述第一活动杆和第二活动杆的底端固定套接有卡接在壳体上的滑块，所述滑块的数量有两个且卡接在壳体底面的中部，所述第一活动杆和第二活动杆位于壳体外侧的一端分别固定连接在气爪的顶端，所述通气管道底面的中部固定套接有轴承，且轴承的内腔固定套接有向下伸出的进气管。

优选的，所述壳体底面的中部开设有条状槽，所述滑块卡接在条状槽上，所述条状槽的长度值和壳体的长度值相等。

优选的，所述气爪的数量有两个且相互平行，两个所述气爪相对应的一侧分别固定连接有防滑片。

优选的，所述电机的左右两侧分别固定连接有安装板，且安装板的上下两侧分别螺纹套接有螺栓，所述螺栓的数量有四个。

优选的，所述弹簧弹力值远小于气体在圆管内腔的压力值，所述弹簧的数量有两个且长度值相等。

优选的，所述密封滑块的直径值和圆管内腔的直径值相等，所述密封滑块为扁平的圆柱状且垂直于圆管。

本申请提供的一种自动旋转气爪：

1、通过采用两根圆管的设计，同时配合圆管内弹簧和两根活动杆的共同使用，使得在圆管内通入气体时，能够增加圆管内的压力值，导致密封滑块向中部发生位移，两个气爪也同步相对运动，达到夹持的作用，并且本气爪可以夹持小于壳体长度值的零部件，在保证了能够紧密夹持的基础上，还可以提高装置的适用范围。

2、通过采用电机的设计，并且装置两侧重力值均衡的设计，使得在电机作业时，装置整体能够跟随电机同步旋转，达到装置能够对被加工零部件角度调节和旋转作业的效果，大大提高了装置的实用性，解决了传统装置结构固定且局限性较高的问题。

附图说明