[实用新型]分拣装置及分拣回收设备

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

输送线，其包括：多个依次相接且用于独立输送产品的输送单元、至少两个分拣单元；

其中，各分拣单元均沿所述输送线的输送方向排列，且设置于相邻的两个输送单元之间并相接，用于将产品分拣至对应的检测工位；

控制装置，与所述输送单元和所述分拣单元通讯连接，用于控制所述输送单元的输送和所述分拣单元的分拣；

所述输送线被划分为至少两个输送子段和设置于相邻的两个输送子段之间的检测区段；各输送子段至少包括一个分拣单元；所述检测区段包括：至少一所述输送单元；

所述分拣装置还包括:读取装置，与所述控制装置通讯连接，用于在所述产品到达所述检测区段时，读取与所述产品相匹配的产品信息后，发送所述产品信息至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣单元包括：

输送部件，与所述控制装置通讯连接，用于承托并输送产品；

推料机构，与所述控制装置通讯连接，用于将所述输送部件上的产品推出至相应的检测工位；

传感器，与所述控制装置通讯连接，设置于所述输送部件的下方，用于在所述产品移动至所述输送部件上时，感应所述产品。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，

所述读取装置用于根据所述产品信息控制所述检测区段对所述产品的传送。

4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，

所述读取装置包括：用于读取所述产品信息的扫码器、用于检测所述产品并与所述控制装置通讯连接的检测传感器；其中，所述扫码器位于所述检测区段的上方；所述检测区段由至少一所述输送单元构成。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述输送单元包括：用于对所述产品施加输送力的输送体、用于支撑所述输送体的框架；其中，所述输送体为传送带体、多个间隔且平行设置的输送辊体或多个间隔设置且呈弧形分布的锥形输送辊中任意一种或其组合。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，位于所述检测区段的输送单元中的输送体为多个外层设有用于接触所述产品的胶质层且平行间隔设置的输送辊体。

7.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，

所述输送部件包括：多个间隔设置且用于对所述产品施加输送力的输送辊、用于固定输送辊的支撑框架；其中，各输送辊在所述支撑框架之间平行设置。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述传感器位于相邻的两个输送辊之间的间隔区域的下方，同时与所述控制装置通讯连接；其中，所述控制装置用于在所述传感器感应到所述产品后，使所述输送部件停止输送，并通过所述推料机构将所述产品推送至所述检测工位。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述推料机构包括：与所述控制装置通讯连接的推料电机、设置于所述输送部件上方并用于推动所述产品的推杆、一端与所述推杆相连而另一端穿过所述间隔区域与所述推料电机相连的连杆组件、与所述连杆组件和所述推料电机相连的滑动组件；其中，所述推杆在所述推料电机的带动下可沿所述输送辊的轴向往复移动。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述滑动组件包括：与所述支撑框架相连并位于所述输送部件下方的滑轨、滑动设置于所述滑轨上并与所述连杆组件相连的滑块、连接所述滑块和所述推料电机并用于驱动所述滑块在所述间隔区域往复运动的传动组件。

11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述传动组件包括：沿所述滑轨的轴向设置且与所述推料电机的输出轴通过齿轮组件配合连接的丝杆，套设在所述丝杆并与所述滑块相连的滑套；其中，所述推料电机的输出轴与所述滑轨相互垂直。