[实用新型]一种便于检修的机械臂

权利要求书

1.一种便于检修的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机械手（2），所述底座（1）的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨（13），两个所述滑轨（13）之间设置有等距离排列的挡板（3），所述挡板（3）顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块（8），两个所述第一连接块（8）的顶部均延伸至顶部的滑轨（13）内，两个所述第一连接块（8）的顶部均固定连接有圆形滑块（9），所述圆形滑块（9）与顶部的滑轨（13）滑动连接，所述挡板（3）底部的左右两侧固定连接有第二连接块（11），两个所述第二连接块（11）的底部均延伸至底部的滑轨（13）的内部，两个所述第二连接块（11）的底部均固定连接有滚轮（12），所述滚轮（12）与底部的滑轨（13）的内底壁相接触，相邻的两个所述挡板（3）之间固定连接有三个铰链（10），右侧的所述挡板（3）的右侧固定连接有卡块（14），所述底座（1）右侧的内壁开设有空腔（16），所述卡块（14）贯穿底座（1）的内壁并延伸至空腔（16）内，所述卡块（14）的顶部与底部均开设有卡槽（19），所述空腔（16）的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块（18），两个所述矩形块（18）的正面均开设有滑槽（20），两个所述滑槽（20）的相对的一侧均固定连接有弹簧（17），两个所述弹簧（17）相对的一端均固定连接有固定块（15），两个所述固定块（15）分别与两个滑槽（20）滑动连接，两个所述固定块（15）分别贯穿两个矩形块（18）并延伸至卡槽（19）内，两个所述固定块（15）的正面均固定连接有扳动块（7），所述底座（1）正面的右侧开设有两个方孔（21），两个所述扳动块（7）分别延伸至两个方孔（21）的正面。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：两个所述滑轨（13）相对的一侧均固定连接有密封条（5），两个所述密封条（5）相对的一侧分别与挡板（3）的顶部和底部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：相邻的两个所述挡板（3）之间固定连接有防尘布（4），所述防尘布（4）为弹性材料。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：右侧的所述挡板（3）的正面固定连接有把手（6）。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：两个所述扳动块（7）的外侧均设置有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂，其特征在于：所述滑轨（13）为半圆形。