[实用新型]一种上下料辅助装置及其注塑加工系统

说明书

本实用新型提供一种上下料辅助装置及其注塑加工系统，该上下料辅助装置包括机架、上料机构和下料机构，上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，上料架与机架滑动连接，第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台和上料吸盘上下移动，上料机构上设有第一位置检测装置；下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，下料架与机架滑动连接，第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台和下料吸盘上下移动，下料机构上设有第二位置检测装置，该注塑加工系统包括上料平台、注塑机、冷却输送平台和上下料辅助装置，上下料辅助装置跨设在上料平台、注塑机和冷却输送平台上方。本实用新型能自动上下料、防止烫伤。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，具体是涉及一种上下料辅助装置及其注塑加工系统。

背景技术

镶嵌边框的组合模具多用来加工木质、金属材料等制件，模具加工多采用热流道工艺，即将制件放置在注塑机的模腔中，高温熔融的镶嵌塑料通过高压射入并填充在制件与模腔之间的间隙中，再通过冷却介质使得熔融的镶嵌塑料凝固成型。目前，成型后的镶嵌制件一般采用人工手动拾取的方式接料，由于镶嵌制件一般都带有40℃至60℃的余温，在长时间频繁接料后，工作人员难免会被烫伤。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能自动上下料、有效防止烫伤的上下料辅助装置。

本实用新型的第二目的是提供一种注塑加工系统。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的一种上下料辅助装置，包括机架、上料机构和下料机构，机架包括两个支撑架，两个支撑架平行设置；上料机构水平移动地设置在机架第一端上，上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，上料架跨设在两个支撑架之间，第一卷轮升降驱动组件位于上料架中部上，上料升降台位于第一卷轮升降驱动组件的下方并与第一卷轮升降驱动组件连接，上料吸盘位于上料升降台的下侧，第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台和上料吸盘上下移动，上料机构上设有第一位置检测装置；下料机构水平移动地设置在机架第二端上，下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，下料架跨设在两个支撑架之间，第二卷轮升降驱动组件位于上料架中部上，下料升降台位于第二卷轮升降驱动组件的下方并与第二卷轮升降驱动组件连接，下料吸盘位于下料升降台的下侧，第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台和下料吸盘上下移动，下料机构上设有第二位置检测装置；上料吸盘和下料吸盘处于同一水平面上，上料吸盘和下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等。

由上述方案可见，通过设置两个平行设置的支撑架，上料机构和下料机构均水平移动设置在两个支撑架之间，有利于为上料机构和下料机构提供一个稳定的移动空间；通过将上料架跨设在两个支撑架上，上料升降台悬空设置在上料架上，通过第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台在竖直方向上移动，进而带动上料吸盘上下移动，以实现上下料辅助装置的自动上料；通过将下料架跨设在两个支撑架上，下料升降台悬空设置在下料架上，通过第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台在竖直方向上移动，进而带动下料吸盘上下移动，以实现上下料辅助装置的自动下料；通过设置第一位置检测装置和第二位置检测装置，有利于控制上料机构和下料机构在水平方向上的位置，有利于将制件准确地放入模腔内，避免发生位置偏离的现象，有利于提高制件注塑合格率；通过设置上料吸盘和下料吸盘处于同一水平面，且上料吸盘和下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等，有利于实现上料吸盘和下料吸盘同时吸取工件并进行同步移送，有利于实现自动化生产，既能防止工作人员烫伤，又能提高生产效率。

进一步的方案是，上料升降台的数量为两个，两个上料升降台处于同一水平面上，下料升降台的数量为两个，两个下料升降台处于同一水平面。

由上述方案可见，通过设置两个上料升降台和两个下料升降台，有利于针对一模两穴的模具进行上料和下料，有利于提高生产效率。

进一步的方案是，上料吸盘与上料升降台之间抵接有第一弹性件。