[实用新型]一种用于抓取柔性线路板的装置

权利要求书

1.一种用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述用于抓取柔性线路板的装置包括：

基座；

水平连接件，所述水平连接件与所述基座相连；

竖直连接件，所述竖直连接件与所述水平连接件相连；

用于抓取柔性线路板的第一磁性单元，所述第一磁性单元设置在所述竖直连接件远离所述水平连接件的一端；

其中，所述第一磁性单元与所述柔性线路板上的第二磁性单元吸附配合。

2.根据权利要求1所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，还包括：

显示面板抓取单元，所述显示面板抓取单元与所述基座的底端相连，所述显示面板抓取单元包括：

抓取固定平板，所述抓取固定平板与所述基座转动相连；

伸缩连杆，所述伸缩连杆与所述抓取固定平板相连；

第一吸嘴，所述第一吸嘴固定于所述伸缩连杆的底端。

3.根据权利要求1所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述竖直连接件包括：

竖直连接于所述水平连接件的第一连接杆，所述第一连接杆形成有连接螺纹；

第二连接杆，所述第二连接杆通过所述连接螺纹与所述第一连接杆相连接；

其中，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端连接有所述第一磁性单元。

4.根据权利要求3所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述第一连接杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述第一连接杆通过所述缓冲弹簧与所述水平连接件相连。

5.根据权利要求3所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述水平连接件为中空的圆角矩形结构，所述圆角矩形结构的内壁滑动连接有弧形滑块；

其中，所述弧形滑块的内壁与所述第一连接杆的外壁通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述第一磁性单元包括：

第一永磁铁，所述第一永磁铁吸附所述第二磁性单元的磁力半径大于或等于10mm。

7.根据权利要求6所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述竖直连接件为中空结构，所述第一永磁铁为环状结构；

所述第一磁性单元还包括：

第二吸嘴，所述第二吸嘴固定于所述竖直连接件的内壁上，所述第二吸嘴的底部形成有通气孔；

连接于所述第二吸嘴的推拉杆；

固定于所述推拉杆底端的伸缩活塞；

套接于所述推拉杆的伸缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述第一磁性单元包括：

第一电磁铁，所述第一电磁铁包括：

固定于所述竖直连接件一端的磁铁固定件；

固定于所述磁铁固定件内的电磁模组。

9.根据权利要求8所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述电磁模组包括：

固定于所述磁铁固定件内的微型直流电源和软铁芯；

电连接于所述微型直流电源、且缠绕于所述软铁芯外壁的导电线圈；

连接于所述导电线圈的控制开关；

其中，所述控制开关通过穿设于所述竖直连接件的连接线路与外部设备相连。

10.根据权利要求1所述的用于抓取柔性线路板的装置，其特征在于，所述第二磁性单元为金属结构件、第二永磁铁或者第二电磁铁。