[实用新型]一种伺服电机驱动器支架

说明书

本实用新型涉及一种伺服电机驱动器支架，包括底座、升降装置和用以放置伺服电机驱动器的支撑板，所述升降装置包括与底座相连的固定筒和与支撑板的底部相连的升降筒，所述固定筒内部设置有与所述升降筒相匹配的升降腔，所述升降筒于所述升降腔内周向固定；所述升降筒的下端设置有往内延伸的凸沿，所述凸沿的内壁上设置有内螺纹，所述升降腔内设置有一螺杆，所述螺杆穿设于所述升降筒内且与所述凸沿通过螺纹连接；所述螺杆与一可带动螺杆进行轴向转动的驱动装置相连接。通过驱动装置带动螺杆转动，从而带动与螺杆通过螺纹连接的凸沿转动。同时，因为升降筒于升降腔内周向固定，所以当凸沿被螺杆带动时，升降腔只能沿螺纹进行缓慢的上升或下降。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机驱动器的技术领域，尤其是涉及一种伺服电机驱动器支架。

背景技术

伺服电机驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

一般来说，伺服电机驱动器在安装的时候对安装环境的要求比较严格，其需要安装在通风良好的位置，同时，伺服电机驱动器的安装位置不能有太大的震动，但是在现实环境中伺服电机驱动器的安装位置往往会因为各种因素受到较大的限制，比如说安装位置过低则不能进行良好的通风散热，从而导致驱动器受潮，同时因为空间问题的存在，当伺服电机驱动器出现问题需要进行维修的时候也不够方便。

现有技术中的一种伺服电机驱动器支架，包括：底板、升降装置和支架。升降装置包括与底板相连的固定筒与位于固定筒内部的升降筒，升降筒内部填充有高压氮气，有一活塞杆穿设于升降筒中且位于固定筒内，活塞杆底部设有球形底阀，升降筒上套设有直接A与支架B，伺服电机驱动器放置在支架A与支架B上。该伺服电机驱动器支架能够通过调节升降筒内的气压来操纵升降筒的上升与下降。

但是，由于该伺服电机驱动器支架的升降装置主要靠高压氮气升降，当升降筒内部的气体纯度不够高、封口密封不严和气压杆容器壁材质强度不够高都会导致爆炸，威胁到操作人员的安全，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种安全可靠，且能够快速的将支架调移动到所需位置的一种伺服电机驱动器支架。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服电机驱动器支架，包括底座、升降装置和用以放置伺服电机驱动器的支撑板，升降装置包括与底座相连的固定筒和与支撑板的底部相连的升降筒，固定筒内部设置有与升降筒相匹配的升降腔，升降筒于升降腔内周向固定；升降筒的下端设置有往内延伸的凸沿，凸沿的内壁上设置有内螺纹，升降腔内穿设有一螺杆，螺杆能够在升降腔内沿轴向转动，螺杆穿设于升降筒内且与凸沿通过螺纹连接；螺杆与一可带动螺杆转动的驱动装置相连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动装置带动螺杆转动，同时，因为凸沿与螺杆通过螺纹连接，且升降筒于升降腔内周向固定，所以，在螺杆转动的同时就可以直接带动凸沿沿着螺纹进行上升或者下降，从而带动升降筒和支撑板进行升降运动。而且，因为是通过螺杆推动升降筒来进行升降，不存在会有爆炸事故的发生；同时，螺杆传动安全可靠，稳定性好。

本实用新型进一步设置为：螺杆穿过底座，且螺杆的下端部为齿轮一，驱动装置包括穿设于底座的一侧面的传动轴和位于传动轴上的把手，传动轴背离把手的端部具有与齿轮一相匹配的齿轮二，齿轮一与齿轮二沿轴向相互垂直，且齿轮一与齿轮二相互咬合。

通过采用上述技术方案，通过转动把手用来控制传动轴的转动，由于有齿轮一与齿轮二的存在，齿轮一与齿轮二沿轴向垂直且相互咬合，使得传动轴能够带动螺杆进行轴向转动，从而控制升降筒的上升或下降。

本实用新型进一步设置为：齿轮一和齿轮二均为伞齿轮。