[实用新型]一种器件包装设备

权利要求书

1.一种器件包装设备，其特征在于，包括第一传输机构(19)、第二传输机构(20)、第三传输机构(33)、三维抓取机构和控制器；

所述第一传输机构(19)和所述第三传输机构(33)分别设于所述第二传输机构(20)的两侧，所述第一传输机构(19)的起点处设有与所述控制器电连接的图像采集件(40)；所述第一传输机构(19)用于传送装有多个TO器件(14)的测试载体(21)，所述第二传输机构(20)用于传送包装载体(22)，所述第三传输机构(33)用于传送补料载体(28)；

所述三维抓取机构与所述控制器电连接，所述三维抓取机构可将所述测试载体(21)上的TO器件(14)转移至所述包装载体(22)内、且可将所述补料载体(28)上的TO器件(14)转移至所述包装载体(22)内；

还包括上料机构(60)和下料机构(61)；

所述上料机构(60)设于所述第一传输机构(19)的起点的外侧，所述上料机构(60)的上方置有用于盛装测试载体(21)的提篮；

所述下料机构(61)设于所述第一传输机构(19)的终点的外侧，所述下料机构(61)的上方置有用于盛装测试载体(21)的提篮。

2.根据权利要求1所述的器件包装设备，其特征在于，所述第一传输机构(19)包括两条平行且等高的传送带(36)；所述第一传输机构(19)沿其传输方向依次设有扫描区(37)、转移区(38)和下料区(39)；

所述图像采集件(40)设于所述扫描区(37)的下方；

所述转移区(38)的下方设有定位组件，所述定位组件可使所述测试载体(21)脱离所述第一传输机构(19)并将其定位于转移区(38)的上方；

所述下料区(39)的下方设有第一推动组件，所述第一推动组件可将所述测试载体(21)推离所述第一传输机构(19)。

3.根据权利要求2所述的器件包装设备，其特征在于，所述定位组件包括第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件和第五顶升件、设于所述第一顶升件上方的第一限位板(41)、设于所述第二顶升件上方的第二限位板(42)、设于所述第三顶升件上方的第一限位缸(43)、设于所述第四顶升件上方的第二限位缸(44)和设于所述第五顶升件的定位板；所述第五顶升件设于所述转移区(38)的正下方，所述第一顶升件和所述第三顶升件分别设于所述转移区(38)的上游和下游，所述第二顶升件和所述第四顶升件分别设于所述转移区(38)的两侧。

4.根据权利要求2所述的器件包装设备，其特征在于，所述第一推动组件包括第六顶升件、设于所述第六顶升件的上方的推动板(46)和设于所述推动板(46)上方的推动件(47)；

所述第六顶升件的顶升方向与所述第一传输机构(19)的传送平面垂直；

所述推动板(46)与所述第一传输机构(19)的传送平面平行；

所述推动件(47)的推动方向与所述第一传输机构(19)的传输方向平行。

5.根据权利要求1所述的器件包装设备，其特征在于，所述第二传输机构(20)包括第一驱动件(49)、传送组件(50)、存储组件(51)和收集组件(52)；

所述第一驱动件(49)、所述存储组件(51)和所述收集组件(52)依次设置，所述第一驱动件(49)与所述传送组件(50)驱动连接、且可驱动所述传送组件(50)穿过所述存储组件(51)和所述收集组件(52)；

所述传送组件(50)包括第七顶升件和设于所述第七顶升件上方的取载体，所述第七顶升件于所述存储组件(51)内时可顶升所述取载体从所述存储组件(51)内取得所述包装载体(22)，所述第七顶升件于所述收集组件(52)内时可顶升所述取载体将所述包装载体(22)置入所述收集组件(52)内。