[实用新型]多机器柔性侧围加强板生产线

权利要求书

1.多机器柔性侧围加强板生产线，其特征在于，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人、搬运机器人、第一转台、第二转台、打标平台、下料转台、旋转打磨台及成品料箱，所述第一转台位于生产线右侧中部，第一焊接机器人及第二焊接机器人分别位于第一转台内外两侧，第二转台位于第一转台的左前方并靠近内侧，第三焊接机器人及第四焊接机器人分别位于第二转台的内外两侧，所述打标平台位于生产线左侧与第一转台相对应位置，下料转台位于生产线外侧与第二转台相对应位置，旋转打磨台位于下料转台外侧，所述成品料箱位于旋转打磨台右侧，搬运机器人位于第一转台、第二转台、打标平台及下料转台围成的中间区域，所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人固定安装于相应的底座上且末端分别安装有伺服机器人焊钳，搬运机器人末端安装有机器人抓手，第一转台右侧安装有第一工序夹具及第二工序夹具，第一转台左侧安装有第三工序夹具，第二转台上安装有第四工序夹具，打标平台上安装有打标夹具及激光打标机，旋转打磨台上安装有打磨机。

2.根据权利要求1所述的多机器柔性侧围加强板生产线，其特征在于，所述下料转台上安装有传感器，传感器的控制端与下料转台电机通过线缆连接。

3.根据权利要求1所述的多机器柔性侧围加强板生产线，其特征在于，第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第四焊接机器人旁边分别固定安装有修磨器。