[实用新型]一种高速往返上下机构

权利要求书

1.一种高速往返上下机构，其特征在于，包括主动同步带轮部分、从动同步带轮部分和上下运动部分，所述主动同步带轮部分传动连接从动同步带轮部分，所述上下运动部分设置在从动同步带轮部分上。

2.根据权利要求1所述的一种高速往返上下机构，其特征在于，所述主动同步带轮部分包括电机固定件（3）、支架（14）和第一转轴（6），所述支架（14）上设置有第一轴承组件（5）和第二轴承组件（9），

所述电机固定件（3）上设置有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的输出轴通过联轴器（4）连接第一转轴（6）的一端，所述第一转轴（6）的另一端依次穿过第一轴承组件（5）、第一同步带轮（7）、同步带（12）、第一轴环（8）、第二轴承组件（9）固定在支架（14）上，

所述第一转轴（6）的另一端通过第一固定螺丝（10）固定在支架（14）上；第一转轴（6）和第一同步带轮（7）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速往返上下机构，其特征在于，所述第一转轴（6）的另一端通过第一固定螺丝（10）穿过第一垫片（11）将第一转轴（6）的另一端固定在第二轴承组件（9），进而固定在支架（14），使第一转轴（6）不可轴向运动。

4.根据权利要求2所述的一种高速往返上下机构，其特征在于，所述电机固定件（3）和支架（14）均设置在基准板（2）。

5.根据权利要求1所述的一种高速往返上下机构，其特征在于，所述从动同步带轮部分包括支撑件（25）和第二转轴（23），所述支撑件（25）固定设置在支架（14）的竖直面上，所述支撑件（25）上设置有第三轴承组件（15）和第四轴承组件（19）；

所述第二转轴（23）的一端连接有制动器（22），所述第二转轴（23）的另一端依次穿过第四轴承组件（19）、第四轴环（24）、第二同步带轮（26）、同步带（12）、第二轴环（18）、第三轴承组件（15）固定在支撑件（25）上，所述第二转轴（23）的另一端通过第二固定螺丝（16）固定在支撑件（25）上；所述第二转轴（23）和第二同步带轮（26）通过平键加止动螺丝相连接；

所述支撑件（25）上固定设置有盖板（21），所述第四轴承组件（19）的一端套设有第三轴环（20），所述盖板（21）按压在第三轴环（20）上，对第四轴承组件（19）的一端进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种高速往返上下机构，其特征在于，所述第二转轴（23）的另一端通过第二固定螺丝（16）穿过第二垫片（17）将第二转轴（23）固定在第三轴承组件（15），使第二转轴（23）不可轴向运动。

7.根据权利要求2所述的一种高速往返上下机构，其特征在于，所述上下运动部分包括第三工件（30）以及夹紧设置在同步带（12）两侧的第一工件（28）和第二工件（29），所述第三工件（30）的一端连接第一工件（28）和第二工件（29），所述第三工件（30）的另一端连接有运动工件（27）；

所述支架（14）上设置有一对高速静音直线导轨（13），所述运动工件（27）上连接有导轨滑块，所述导轨滑块和一对高速静音直线导轨（13）相适配，导轨滑块能够带动运动工件（27）在一对高速静音直线导轨（13）上上下往复运动。

8.根据权利要求5所述的一种高速往返上下机构，其特征在于，所述支撑件（25）上设置有的下端面设置有限位螺丝（32），所述限位螺丝（32）螺纹旋合在第四工件（31）上，第四工件（31）固定在支架（14）上，通过调节限位螺丝（32），控制支撑件（25）的高低，实现调节同步带（12）的松紧。