[实用新型]一种瓶胚输送装置有效
申请号: | 201921781719.8 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN210820872U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 方翀 | 申请(专利权)人: | 台州暾盛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C49/70 | 分类号: | B29C49/70;B29C49/42 |
代理公司: | 台州市凯锐专利代理事务所(普通合伙) 33300 | 代理人: | 刘宁宁 |
地址: | 318020 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 装置 | ||
1.一种瓶胚输送装置,包括底座,其特征在于,所述底座上靠近后侧设有一竖直设置的导轨安装板,所述导轨安装板的前表面两侧对称设有纵向设置的导轨,所述底座上位于导轨的前侧设有升降机构,所述升降机构可沿导轨上下运动,所述升降机构的顶部设有侧姿组气缸,所述侧姿组气缸的转动板上设有固定条,所述固定条上设有多个能吸附住瓶胚底部的吸盘。
2.根据权利要求1所述的瓶胚输送装置,其特征在于,所述导轨上设有滑动板,所述升降机构位于滑动板上,所述升降机构包括动力部件、主动轮、两个同步轮以及同步带,所述导轨安装板的两端位于两导轨间均设有同步带固定件,所述同步带的两端分别固定在两个同步带固定件上并缠绕主动轮和同步轮,所述主动轮与所述动力部件连接。
3.根据权利要求2所述的瓶胚输送装置,其特征在于,两所述同步轮呈上下对称设置,所述滑动板上开设有用以安装所述同步轮的开口,所述主动轮与位于上方的同步轮相对应且位于其正前方。
4.根据权利要求3所述的瓶胚输送装置,其特征在于,所述滑动板的顶部安装有与滑动板相垂直的固定板,所述侧姿组气缸垂直安装在所述固定板的顶部。
5.根据权利要求4所述的瓶胚输送装置,其特征在于,所述固定板的底部设有用以安装动力部件的连接板,所述连接板与所述固定板相垂直且所述连接板的顶部与固定板相连接,所述连接板与滑动板相垂直且所述连接板的后侧与滑动板相连接。
6.根据权利要求5所述的瓶胚输送装置,其特征在于,所述连接板上开设有一通口,所述动力部件包括伺服电机、减速机,所述减速机从所述通口中穿过并固定在连接板上,所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接,所述主动轮安装在所述减速机的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的瓶胚输送装置,其特征在于,所述固定条上设有吸盘座,所述吸盘座上设有所述吸盘,所述吸盘座的气泵接口通过气管与真空发生器连接。
8.根据权利要求2所述的瓶胚输送装置,其特征在于,所述滑动板的后表面四角处设有滑块,所述滑块与所述导轨相适配可沿着所述导轨上下滑动。
9.根据权利要求6所述的瓶胚输送装置,其特征在于,所述滑动板上还设有与所述固定板连接围合成箱体结构的壳体,所述壳体的长度与所述固定板的长度等同,所述壳体的宽度与所述固定板的宽度等同,所述壳体的高度与所述滑动板的高度等同。
10.根据权利要求9所述的瓶胚输送装置,其特征在于,所述伺服电机位于所述壳体的外侧壁,所述壳体的外侧壁上还设有用以支撑所述伺服电机的支撑块。
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