[实用新型]一种冲压设备用电气上下料自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括机械手主体和驱动电机，所述机械手主体的上方固定有驱动电机，所述机械手主体包括固定板、弧形板和驱动电机、转轴，所述机械手主体的右侧安装有第一固定块，且第一固定块的右侧设置有第二固定块，所述第二固定块的左侧与卡槽配合安装，且卡槽开设在第一固定块的右侧表面，所述第二固定块和第一固定块的上下两侧均安装有安装块，且安装块的中部贯穿有第一螺纹杆，所述固定板固定在第二固定块的右侧，且固定板的右侧设置有夹板。本实用新型，简化的机械手便于对不同形状的零件进行拿取，使得该机械手的使用范围较大，且便于将抓取头拆卸下来，从而便于进行后期的维修和保养。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备相关技术领域，具体为一种冲压设备用电气上下料自动化机械手。

背景技术

冲压设备是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，在对冲压零件进行上料时，就需要用到机械手。

常见的机械手不便于对不同形状的零件进行拿取，从而使得该机械手的使用范围较小，且不便于将抓取头拆卸下来，从而导致了后期的维修和保养较为麻烦。

为此，提出一种冲压设备用电气上下料自动化机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，简化的机械手便于对不同形状的零件进行拿取，使得该机械手的使用范围较大，且便于将抓取头拆卸下来，从而便于进行后期的维修和保养，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括机械手主体和驱动电机，所述机械手主体的上方固定有驱动电机；

所述机械手主体包括固定板、弧形板和驱动电机、转轴，所述机械手主体的右侧安装有第一固定块，且第一固定块的右侧设置有第二固定块，所述第二固定块的左侧与卡槽配合安装，且卡槽开设在第一固定块的右侧表面，所述第二固定块和第一固定块的上下两侧均安装有安装块，且安装块的中部贯穿有第一螺纹杆，所述固定板固定在第二固定块的右侧，且固定板的右侧设置有夹板，所述夹板的左侧与滑槽配合安装，且滑槽开设在固定板的右侧表面，所述弧形板设置在夹板的内侧，且夹板的中部贯穿有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的内侧与螺纹槽配合安装，且螺纹槽开设在弧形板的外壁表面；

所述驱动电机的前方固定有转轴，且转轴的前方安装有滚筒，所述滚筒的外侧缠绕有拉绳，且拉绳的右端与夹板的内部相连接。

如果是对方形的零件进行抓取，则直接使用夹板进行抓取，如果是对圆形的零件进行抓取时，先将弧形板安装在夹板的内侧，以便使用弧形板对圆形的零件进行抓取，提高稳定性，再将第二螺纹杆穿过夹板拧入螺纹槽内，以便对弧形板进行固定

优选的，所述第二固定块通过卡槽与第一固定块为卡合连接，且第二固定块的宽度与第一固定块的宽度相同。

将第二固定块从卡槽内取下，从而将夹板拆卸下来，对夹板进行维护。

优选的，所述安装块与第一螺纹杆为螺纹连接，且安装块和第一螺纹杆均关于第二固定块的中轴线对称设置。

将第一螺纹杆从安装块内拧出，以便将第一固定块和第二固定块松开。

优选的，所述夹板通过滑槽与固定板构成滑动结构，且夹板关于固定板的中轴线对称设置。

夹板顺着滑槽滑动，滑槽会对夹板起到导向作用。

优选的，所述弧形板的长度小于夹板的长度，且弧形板与夹板平行分布。

如果是对圆形的零件进行抓取时，先将弧形板安装在夹板的内侧，以便使用弧形板对圆形的零件进行抓取，提高稳定性。