[实用新型]一种卡簧自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种卡簧自动上料机构。本实用新型的技术方案是：包括机架，机架上设置有固定板，固定板上设置有滑轨，滑轨上滑移设置有推料座，固定板下方设置有能够带动推料座在滑轨上移动的伸缩气缸，推料座上设置有安置板，安置板上设置有固定块，固定块连接有堆料杆，堆料杆连接有能够插设入卡簧的开口处的定位板，堆料杆与安置板之间设置有供一块卡簧通过的间隙，推料座上设置有推料气缸，推料气缸连接有推料板，安置板上设置有供被推出的卡簧放置的放置槽，放置槽上设置有通槽，推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器。本实用新型提供的方案能够高精度高效率的进行卡簧的自动上料。

技术领域

本实用新型涉及卡簧装配设备技术领域，特别涉及一种卡簧自动上料机构。

背景技术

现有技术中装卡簧一般是人工用卡簧钳装卡簧，人工装卡簧效率低，卡簧钳未夹紧易弹出造成事故，容易漏装卡簧或者装错卡簧，在后续测试等环节产品出现问题，造成产品返修等，增加人工成本，效率低，产品合格率低。因此需要自动卡簧自动机进行高效率的自动装配，而自动装配过程中如何实现自动上料正是本发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种效率高且精度能够保证的卡簧自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卡簧自动上料机构，包括机架，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移设置有推料座，所述固定板下方设置有能够带动推料座在滑轨上移动的伸缩气缸，所述推料座上设置有安置板，所述安置板上设置有固定块，所述固定块连接有堆料杆，所述堆料杆连接有能够插设入卡簧的开口处的定位板，所述堆料杆与安置板之间设置有供一块卡簧通过的间隙，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述安置板上设置有供被推出的卡簧放置的放置槽，所述放置槽上设置有通槽，所述推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器。

优选的，所述推料板上设置有与所述卡簧配合的弧形缺口。

优选的，所述固定板的两侧设置有能够与所述推料座抵接的缓冲器。

优选的，所述定位板上设置有能够与所述卡簧接触的限位板。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其工作过程是，首先将所有的卡簧套设在堆料杆上，将卡簧的开口对准定位板，使得位于堆料杆上的所有卡簧均朝向相同，然后根据需要机械手拿取卡簧的位置，伸缩气缸直接带动推料座以及安置板移动到相应位置处，伸缩气缸通过活塞杆带动推料座在滑轨上滑移，活塞杆位于推料座下方，然后推料气缸带动推料板将堆料杆最底部的卡簧推至放置槽处，放置槽处设置挡板能够将卡簧挡住，设置通槽以及红外传感器的作用是为了检测卡簧是否防止到位。本方案能够高效的将卡簧运送至适合自动化生产的各位置处。

附图说明

图1为本实用新型的一种卡簧自动上料机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、固定板；3、滑轨；4、推料座；5、伸缩气缸；6、安置板；7、固定块；8、堆料杆；9、定位板；10、推料气缸；11、推料板；12、卡簧；13、放置槽；14、通槽；15、红外传感器；16、弧形缺口；17、缓冲器；18、限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。